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zhi_good
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樓主  發(fā)表于: 2017-02-20 13:41
各位,定位指令DDRVI在發(fā)脈沖過(guò)程中可不可以變速?
hmilydyk
自動(dòng)化設計改造是我的職業(yè)也是我的愛(ài)好
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1樓  發(fā)表于: 2017-02-20 19:10
不可以
flyfeky
bilibili 工控小工匠孔
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2樓  發(fā)表于: 2017-02-20 19:28
用DDRVA指令變速的話(huà),你要在變速時(shí)斷開(kāi)指令一個(gè)周期;
如果一直變速用DPLSV指令變速的,本質(zhì)也是位置控制的, 那樣位置會(huì )有一個(gè)周期的誤差。
如果還不能達到要求,你可用中斷指令,用軟高速計數器, 你設定的脈沖數和當前脈沖數比較, 配合dplsv. 我沒(méi)試,但覺(jué)得可行。
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