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大家好，我想用一個(gè)西門(mén)子S7200XP CN PNP輸出，控制一個(gè)臺達的B2系列的伺服電機，通過(guò)脈沖加方向控制，伺服電機控制位位置模式與扭力模式混合，當到達一個(gè)位置的時(shí)候切換成扭力模式，扭力到達設定扭力保持幾秒后切換成速度模式再到另外一個(gè)位置。
西門(mén)子伺服控制有沒(méi)有標志位什么的，不懂，請大家指導，謝謝。

一個(gè)西門(mén)子S7200XP CN 控制一個(gè)臺達B2的伺服上升下降運動(dòng)，伺服控制為位置模式與扭力模式結合，當伺服下降到一個(gè)設定位置后停留幾秒再二次下降都另一個(gè)設定位置壓緊，此時(shí)伺服電機切換成扭力模式設定最高輸出扭力，顯示當前扭力，保壓時(shí)間到后伺服上升，結束
扭力值需要調整。
請大家幫幫我。

224xp只能npn輸出吧

是的
我理解的是只能NPN輸出。