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rrjlove
與自己較勁，磨煉自己，成就自己。
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樓主  發(fā)表于: 2016-04-17 18:58
大家好！各位老師好！
                     學(xué)生有一個(gè)問(wèn)題需要大家給意見(jiàn)！
       有一臺設備，6個(gè)伺服馬達，怎么編程可以讓6個(gè)伺服馬達按任意順序工作（在HMI修改順序步驟）。
有什么思路請大家分享
xiao_ming
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1樓  發(fā)表于: 2016-04-17 21:16
做六個(gè)伺服運轉子成序，於HMI放入六個(gè)DM。
將六個(gè)子程序編入不一樣參數，如１～６數字
運動(dòng)時(shí)由HMI隨意由六個(gè)DM指定就可任意編寫(xiě)
六個(gè)動(dòng)作了。
hezongfan
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2樓  發(fā)表于: 2016-04-18 09:45
同意樓上
宋志揚
級別: 家園�？�
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3樓  發(fā)表于: 2016-04-18 10:42
我有個(gè)伺服定位問(wèn)題，兩個(gè)伺服同時(shí)動(dòng)作
  運行一段時(shí)間就會(huì )不準了···
請教高手有沒(méi)有什么辦法···
宋志揚
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4樓  發(fā)表于: 2016-04-18 11:14
有沒(méi)有高手給點(diǎn)建議啊
xiao_ming
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5樓  發(fā)表于: 2016-04-18 16:13
給你一些方向,兩個(gè)四服用手動(dòng)方式做兩位置
往覆動(dòng)作.如0-1000-0紀錄伺服驅動(dòng)器回受數值
,先行記下.
結果來(lái)說(shuō)兩位置值,應該不會(huì )有變動(dòng)才是,如有變動(dòng)
檢查接線(xiàn),是否有干擾,接線(xiàn)是否鬆脫.
還有看一下伺服說(shuō)明書(shū),接受脈波的設定值是否正確
以上作法是上位元沒(méi)錯誤做法,如演算錯誤,請檢查程式
是否有誤

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