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一個(gè)產(chǎn)品在加工中心上加工，量大，所以設計加了自動(dòng)上下料，　是三菱Ｍ70系統，
工作過(guò)程是這樣　在加工中心旁邊　放了一垛料　每次　自動(dòng)上下料機械手就　夾一個(gè)產(chǎn)品放到　加工中心上固定，夾緊，
然后　開(kāi)始加工，上料架按照料的厚度　又上升了一點(diǎn)　方便下次上料，　加工好產(chǎn)后　上下料機械手把料翻過(guò)來(lái)，再加工
另一面，另一面加工好后，機械手把它拿出來(lái)　放到另一料架上，　然后再從沒(méi)有加工的料架上再一個(gè)料，

加工好的料架上料滿(mǎn)了，和　沒(méi)有加工好的料架上的料沒(méi)有了，都能報警指示，

我以前只搞過(guò)ＰＬＣ，沒(méi)有搞過(guò)ＣＮＣ，不知道咋弄，

大概加了五個(gè)機械手氣缸，一個(gè)上進(jìn)電機，９個(gè)感應開(kāi)關(guān)，

求思路——，
是不是要自定義Ｍ指令，具體方法，

現在只有一臺三菱的要改造，另一臺發(fā)那科可能也要改造，

這是個(gè)信號交互的問(wèn)題，取出IO點(diǎn)信號就行，CNC有IO點(diǎn)的，至于M指令，讓編程員加就行，這個(gè)要跟操作員溝通