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輕松的小木屋
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樓主  發(fā)表于: 2016-01-22 14:01
客戶(hù)一臺TSTE20C的老款東元伺服，六個(gè)數字輸入DI(Hn501-Hn506)

沒(méi)用到緊急停止的功能（09），但驅動(dòng)器只要一上電就顯示AL-09（緊急停止已按下）

嘗試過(guò)把其中一個(gè)數字輸入DI改成109（參數斷開(kāi)停止），但還是報AL-09.

這是什么緣故呢？有什么解決辦法嗎？
山竹2015
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1樓  發(fā)表于: 2016-01-22 14:41
應該是控制器內部短路，查看參數內設置，雖然沒(méi)用緊急停止功能，有些參數內已設置好。沒(méi)用過(guò)這種伺服，只推測。
輕松的小木屋
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2樓  發(fā)表于: 2016-01-22 15:02
引用
引用第1樓山竹2015于2016-01-22 14:41發(fā)表的  :
應該是控制器內部短路，查看參數內設置，雖然沒(méi)用緊急停止功能，有些參數內已設置好。沒(méi)用過(guò)這種伺服，只推測。

我也以為像臺達伺服那樣數字輸入DI出廠(chǎng)時(shí)把緊急停止給接通了，但我檢查了數字輸入并沒(méi)有那樣。

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