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放大器J4,馬達HG-K43BJ,控制方式:脈沖加方向來(lái)控制,

說(shuō)來(lái)也很奇怪,沒(méi)遇到的事遇到了也很高興,但偏偏發(fā)生在很忙的時(shí)候,說(shuō)正事吧

設定參數PA01 PA06 PA07 PA13
當速度恒定時(shí),只給脈沖,速度很慢,如果帶上方向的話(huà),速度很快,這是一個(gè)現象.
另一個(gè)現象是轉動(dòng)起來(lái)感覺(jué)有間斷現象,象卡了下似的,
還一個(gè)現象是脈沖個(gè)數感覺(jué)不受控,我給他5MM的距離,可是每次都走的距離不對,因為伺服較多,所以我換了下編碼器電纜試了下,現象依舊.

原以為是機械共振,就調了下PA09參數,將數個(gè)調小,但沒(méi)有明顯的卡頓現象,但慣性很大,仔細看還是有卡頓現象,參數調大了,卡頓現象更嚴重.
PA08參數設為自動(dòng)調整模式1,以前也一直這么做............
另外放大器還被我復位到出廠(chǎng)值,重新設置也不行,
請問(wèn)下朋友,還有哪里我沒(méi)有考慮到的.請指點(diǎn).不勝感激!


PS:放大器,電纜,馬達為全新產(chǎn)品

干擾       

引用

引用第1樓打豆豆于2015-10-27 21:05發(fā)表的  :
干擾       

如何排除呢？

問(wèn)題已經(jīng)解決,PE線(xiàn)引起的,拆掉PE線(xiàn)就正常了,應該是整體接地未做好,
已安排電工檢查接地這塊了,感謝關(guān)注的朋友!