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楊過(guò)qjs1996
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樓主  發(fā)表于: 2015-10-10 16:36
啟動(dòng)后伺服電機先右移動(dòng)到位后再往走移動(dòng)，Y004為方向信號。

MR-J4-A伺參數：PA13設定為：0211  （脈沖串在500kpps以下，負邏輯，脈沖串+符號)
                               PA14設定位：0


我想先左移動(dòng)后再右移動(dòng)。怎樣設定
楊過(guò)qjs1996
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1樓  發(fā)表于: 2015-10-10 18:18
啟動(dòng)后伺服電機先右移動(dòng)到位后再往走移動(dòng)，Y004為方向信號�，F在就是正方向脈沖，工作臺往負方向移動(dòng)。

MR-J4-A伺參數：PA13設定為：0211  （脈沖串在500kpps以下，負邏輯，脈沖串+符號)
                               PA14設定位：0


我想先左移動(dòng)后再右移動(dòng)，。怎樣設定
luky913
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2樓  發(fā)表于: 2015-10-10 18:37
如果沒(méi)有左限位和右限位開(kāi)關(guān)或感應器的話(huà)，純屬位置移動(dòng)，只需驅動(dòng)器上更改運動(dòng)方向即可，0<--->1
楊過(guò)qjs1996
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3樓  發(fā)表于: 2015-10-12 16:34
我把PA14變成1，改變運動(dòng)方向，現已OK
謝謝指點(diǎn)

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