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用移位指令做的4工位轉盤(pán)機，啟動(dòng)要求按順序先啟動(dòng)1工位，再2工位，4次轉動(dòng)后啟動(dòng)4個(gè)工位全部運轉，轉盤(pán)運轉完成后，4個(gè)送料裝置將分別將每個(gè)工位備料料壓入對應轉盤(pán)的工位，每個(gè)壓入完成后，提前做備料準備，不必等待其他三個(gè)工位是否壓入完成；四個(gè)工位完成壓入送料后，轉盤(pán)方可轉動(dòng)。停機要求停機按下按順序先停1工位最后停4工位。本人第一次做轉盤(pán)，停機很難停。請教高手指教。謝謝！
程序順序：
1　用M0到M4代表4個(gè)工位的標志信號，當為1時(shí)，開(kāi)啟該工位，否則不執行該工位。
２　程序編排：檢查標志－檢查是否有停機信號—備料準備等待－轉盤(pán)旋轉完成標志－送入裝盤(pán)－返回開(kāi)始
說(shuō)明：為了提高效率，要求每個(gè)工位完成自動(dòng)送入轉盤(pán)步驟時(shí)，返回提前備料，不能４個(gè)工位同時(shí)備料，這樣效率低下。
問(wèn)題：當我按停機時(shí)，如果其他工位工作，一號工位備料已經(jīng)完成，只需要轉盤(pán)旋轉后便可壓入，等轉盤(pán)旋轉后，該工位標志ＭＯ已經(jīng)是０，正常不能壓入，但備料已經(jīng)提前到達準備位置，直接壓入轉盤(pán)。當轉盤(pán)旋轉到２工位時(shí)，該標志為零，２號不能壓入，這樣停機不準確了，而且最后一次產(chǎn)品除了1號工位外后幾個(gè)工位都沒(méi)有加工，停機出現不對了。
請問(wèn)同行怎么實(shí)現停機自如，拜謝！萬(wàn)分！　　　　　　
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　

看我的帖子，這樣的程序我寫(xiě)過(guò)，用我那樣的步進(jìn)程序最好寫(xiě)。

要用位移指令

根據你的描述，備料只要到了準備位置，就不管標志位是否為0，只要轉盤(pán)轉到位就直接壓力，可以在這個(gè)環(huán)節修改下順序，轉盤(pán)轉到位后再檢查標志位，即使備料完成也不壓力，不知道行不行。