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ljb6688
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樓主  發(fā)表于: 2015-03-23 21:28
本人工控新手。用松下A5伺服做拋光機，伺服電機帶著(zhù)工件朝同一方向旋轉拋光，隨意按下停止按鈕后，要求工件每次停止位置要一致（伺服電機帶減速機1:10）。求教高手指點(diǎn)編程。PLC用的是OMRON CJ2M +NC213模塊，有樣例更好呀。
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jeffwang2011
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1樓  發(fā)表于: 2015-03-24 09:23
加個(gè)關(guān)電開(kāi)關(guān)做原點(diǎn)位置就可以了。。。
hafatahaha
臺達代理
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2樓  發(fā)表于: 2015-03-24 09:39
可以加光電對下做個(gè)標記，在運行一定量脈沖就可以了。
上海承接工業(yè)電氣自動(dòng)化項目工程 461946157@qq.com   13162651373
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cooler_show
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3樓  發(fā)表于: 2015-03-24 10:31
伺服驅動(dòng)有原點(diǎn)信號嗎，有的話(huà)直接原點(diǎn)停下就好了，沒(méi)有的話(huà)，記住一圈所用脈沖數。停止按鈕按下以后，計算剩余還要多少脈沖，走完就行。
ljb6688
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4樓  發(fā)表于: 2015-03-24 21:00
請教3樓師傅，轉過(guò)的圈數怎么忽略呀？是否只記住小數即可呀？
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jeffwang2011
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5樓  發(fā)表于: 2015-03-25 07:53
你用伺服驅動(dòng)器的Z相原點(diǎn)脈沖信號也可以，按下停止開(kāi)關(guān)接收Z(yǔ)相脈沖信號后轉過(guò)多少脈沖停機就可以了。。。
prince188
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6樓  發(fā)表于: 2015-03-25 08:14
設置一個(gè)初始點(diǎn)。
ljb6688
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7樓  發(fā)表于: 2015-03-26 09:55
請教5樓,能具體解釋一下:伺服驅動(dòng)器的Z相原點(diǎn)脈沖信號
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ljb6688
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8樓  發(fā)表于: 2015-03-26 15:18
設置一個(gè)初始點(diǎn)。請教六樓怎么設置啊
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ljb6688
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9樓  發(fā)表于: 2015-03-27 09:02
等待中啊
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ocz822
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10樓  發(fā)表于: 2015-03-31 14:54
你用什么模式啊。
shupanhui
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11樓  發(fā)表于: 2015-03-31 15:33
或者做個(gè)定位器，再設置脈沖就好了
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