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yangjianhong
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樓主  發(fā)表于: 2015-02-04 09:39
三菱伺服放大器MR-JE-70A,定位模塊QD75D4N,由A到B點(diǎn)行程中,需要往復定位C、D、E等等,即A->C->E->G->C---->B.運行約十分鐘左右,到J、L、N、V的定位偏差出現了約3cm。本人發(fā)現不是由于丟掉脈沖數引起的。我想在A(yíng)到B之間加一個(gè)矯正當前值緩沖存儲器800、801的感應器,能否做到(此過(guò)程中伺服一直在定位運行中)?問(wèn)了三菱售后服務(wù),說(shuō)在運行中不能通過(guò)當前值的變更值緩沖存儲器1506、1507來(lái)改變進(jìn)給當前值800、801.本人做了測試,確實(shí)是不能在定位運行中改變進(jìn)給當前值。由于機械需要,本案例配了一臺20:1的減速機,電子齒輪倍率10,指令脈沖750000pps,加減速時(shí)間3S。由于本人第一次做伺服,有很多伺服的東西不懂,敢問(wèn)各位大師有什么辦法可以解決這個(gè)問(wèn)題?
guochunyi
直讀解西門(mén)屏HMI口令 。。。
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1樓  發(fā)表于: 2015-02-04 10:56
增加機械精度看看。
可直讀解西門(mén)屏HMI各級帳戶(hù)口令,帳戶(hù)登錄權限提升,鎖定帳戶(hù)激活。。。
yangjianhong
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2樓  發(fā)表于: 2015-02-04 11:41
能不能在不增加機械精度的情況下僅僅通過(guò)程序來(lái)減小這種誤差呢?
jsks2014
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3樓  發(fā)表于: 2015-02-04 12:09
這么大的誤差  還的從機構上解決
不然  太難為伺服了吧

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