搞定了數值轉換的問(wèn)題，只是實(shí)際走刀中因機械上的問(wèn)題有些計數誤差�？晌椰F在又碰到了新問(wèn)題。
例：1、我現在是用一個(gè)T型絲桿，芽距是3mm，當正轉時(shí)兩刀片同時(shí)分開(kāi)，當反轉時(shí)兩刀片同時(shí)閉合；因為是增量式旋轉編碼器，無(wú)論你正轉還是反轉，計數器的數值都是向上增大的；只是A與B的相位差會(huì )反可來(lái)，這個(gè)相位如何用PLC的程序判斷？也就是如何用編碼器來(lái)判斷正反方向? 當我在D200中輸入200mm，走刀完成，而第二次我要輸入150mm時(shí)，如何做到反轉減數？
2、如何我選用絕對值編碼器來(lái)替換增量式，是否會(huì )更好？選擇什么型號？是用單圈的還是用多圈的？
工程簡(jiǎn)介：我現在做一個(gè)自動(dòng)切刀，用一個(gè)T型絲桿，絲桿上帶有兩個(gè)刀片，絲桿正轉兩刀片分開(kāi)，反轉兩刀片閉合，中點(diǎn)有合限位開(kāi)關(guān)，還有分極限開(kāi)關(guān)；我在人機上有一個(gè)數值輸入和數值顯示，若隨意輸入一個(gè)值，自動(dòng)時(shí)切刀會(huì )定位到輸入的值，
問(wèn)題如我上述：用增量式編碼器，當數值輸入比前一次更小時(shí)，按我現在寫(xiě)的程序就必須回中點(diǎn)清零后才能再次定位比前一次小的位置， 是我程序寫(xiě)法上有問(wèn)題，還是需要更換為絕對值編碼器？
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