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具體情況是這樣的，一臺電動(dòng)機控制正反轉，然后切電阻進(jìn)行加速，一共3級加速。
當控制器在中間位置時(shí)電動(dòng)機停止運行，用X0
正轉輸入控制X1
反轉輸入控制X2
第一級加速X3
第二級    X4
第三級           X5
輸出分別為正轉Y0反轉Y1
第一級Y2
第二級Y3
第三紀Y4
就使用不僅順控制指令編寫(xiě)程序，我自己編寫(xiě)程序只能運行一次，運行后一直是最后一個(gè)狀態(tài)。如果X0閉合的話(huà)，如何回到初始狀態(tài)。以及如何逆向運行，就是當X5斷開(kāi)時(shí)，只有二級加速上，當X4斷開(kāi)時(shí)只有一級加速上，當然加速上時(shí)方向肯定有一個(gè)是上著(zhù)的。謝謝了，在線(xiàn)等解。畫(huà)圖麻煩的話(huà)，給我說(shuō)下編程思路也行。