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whshtj
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樓主  發(fā)表于: 2014-08-02 09:24
PLC發(fā)送2000個(gè)脈沖伺服轉一圈   伺服電機編碼器分辨率10000  電子齒輪比 5/1  請問(wèn)PLC發(fā)完2000個(gè)脈沖后怎么與伺服電機編碼器反饋到伺服控制器的脈沖數進(jìn)行比較。  這種控制屬于閉環(huán)控制嗎
kyy80
態(tài)度決定一切``````
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1樓  發(fā)表于: 2014-08-02 09:31
358273433
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2樓  發(fā)表于: 2014-08-02 09:36
加高速計數器讀取伺服驅動(dòng)器的A、B相脈沖
renzhe
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3樓  發(fā)表于: 2014-08-02 09:38
整個(gè)控制不是閉環(huán)，但伺服做的是閉環(huán)控制，這種控制最多了。
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4樓  發(fā)表于: 2014-08-02 11:08
伺服編碼器反饋的脈沖信號沒(méi)到PLC里怎么比較  是不是在伺服里面比較    伺服收到PLC送過(guò)來(lái)的脈沖和伺服編碼器反饋過(guò)來(lái)的脈沖進(jìn)行比較 一致則電機停止 不一致則電機繼續轉動(dòng)以使兩個(gè)脈沖比較一致   不知道我理解的對不對
renzhe
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5樓  發(fā)表于: 2014-08-02 11:12
引用
引用第4樓whshtj于2014-08-02 11:08發(fā)表的  :
伺服編碼器反饋的脈沖信號沒(méi)到PLC里怎么比較  是不是在伺服里面比較    伺服收到PLC送過(guò)來(lái)的脈沖和伺服編碼器反饋過(guò)來(lái)的脈沖進(jìn)行比較 一致則電機停止 不一致則電機繼續轉動(dòng)以使兩個(gè)脈沖比較一致   不知道我理解的對不對

大致可以這么理解。
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