[quote]引用第5樓541089467于2014-07-29 14:43發(fā)表的 :
有些屬于毛露的不懂他們亂說(shuō)的,如果外部電路正常話(huà),就是電子齒輪比沒(méi)有設好,影響了伺服電機的精度,好像你用的是全閉環(huán)吧,外部編碼器是否和該伺服驅動(dòng)器匹配
開(kāi)始的時(shí)候電子齒輪比切實(shí)設定的不好,后來(lái)改了之后好多了,能控制在正負1厘米了,但還是不理想。我這邊不是把編碼器的數據給伺服驅動(dòng)器,而是在程序里面與設定的數據比較來(lái)停止伺服的。