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  有固定點(diǎn)焊機，現要加一可活動(dòng)的焊接工作臺，焊接工作臺有兩伺服電機帶動(dòng)，把它們分別叫伺服電機1和伺服電機2，如圖所示，這兩臺伺服電機可實(shí)現夾具前后左右移動(dòng)，以便固定電焊機自動(dòng)焊接零件上的不同位置的焊點(diǎn)，伺服電機都是有絲杠滑軌組成，已知伺服電機1所帶動(dòng)的機構重量預估為200斤，伺服電機2所帶動(dòng)的機構重量為140斤，伺服電機想用MR-J2S-A系列的，但我不會(huì )選型，大俠們能告訴我該用什么型號的驅動(dòng)器和電機，謝謝了！

絲桿的直徑 絲桿的螺距 電機旋轉時(shí)的速度，加減速度的時(shí)間，統統的報上來(lái)

類(lèi)比的選擇，標準計算的都偏小，反正也不差多少錢(qián)，建議用1KW的，估計就可以了。

引用

引用第2樓kaiyuan于2014-06-25 17:21發(fā)表的  :
類(lèi)比的選擇，標準計算的都偏小，反正也不差多少錢(qián)，建議用1KW的，估計就可以了。

你家里錢(qián)多咯，用1KW的

引用

引用第3樓342703002于2014-06-25 17:57發(fā)表的  :


你家里錢(qián)多咯，用1KW的

1KW能帶的動(dòng)？可有200斤的承受重啊

要不要配減速機呢？以你們職業(yè)的眼光看，伺服電機選多大功率可以

我用臺達的伺服選型軟件，填寫(xiě)好參數后，計算得到的扭矩為0.097482N.M，大伙說(shuō)這正確嗎？

引用

引用第6樓陳大圍于2014-06-26 16:26發(fā)表的  :
我用臺達的伺服選型軟件，填寫(xiě)好參數后，計算得到的扭矩為0.097482N.M，大伙說(shuō)這正確嗎？

沒(méi)這么小，太小了扭矩

沒(méi)用過(guò)。學(xué)習中

絲桿是可以將電機的力矩放大的，放大的倍數和絲桿的 直徑 節距有關(guān)你都不說(shuō)你的絲桿的直徑和節距，和工作臺運行的速度等等，誰(shuí)知道的算呀，初步估計400W足以。
我曾經(jīng)站在一個(gè)工作臺上，工作臺本身喲20多斤我自己有130斤，工作臺是用一個(gè)節距5mm 直徑16的 長(cháng)度300MM 水平安裝的絲桿，我站在上面用大拇指和食指就可以輕輕的轉動(dòng)絲桿的聯(lián)軸器部分使工作臺移動(dòng)，當然了馬達的出力和速度有關(guān)的，除此之外你還有考慮定位的長(cháng)度，和加減速度時(shí)間以及慣性慣量的問(wèn)題。
如果你的機器已經(jīng)做好的話(huà)你可以用手轉動(dòng)一下工作臺看看自己估計一下。

之前算過(guò)一個(gè)，與你負載一樣！不過(guò)是垂直負載，用的MR-J4-60A，電機帶剎車(chē)