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本人新手現在在用CP1L做一個(gè)程序，是包裝機，有兩個(gè)伺服每顆糖都要動(dòng)作一次，通過(guò)接近開(kāi)關(guān)來(lái)動(dòng)作，然后發(fā)現機器在低速情況下可以正常運行，但是速度一旦上去之后發(fā)現伺服電機的反應越來(lái)越慢，到了400左右后同步都錯掉了，慢了半拍。估計是I\O延遲的緣故，大家有什么解決方法嗎！
后來(lái)我試著(zhù)把伺服電機的程序放到了中斷程序里，試了以后效果差不多，而且有的時(shí)候還會(huì )漏掉一個(gè)動(dòng)作，反而不如原來(lái)的程序。通過(guò)在中斷程序里加了一個(gè)只加指令，發(fā)現中斷是正常的，不知道為什么有時(shí)候會(huì )不發(fā)脈沖，是不是和pls2沒(méi)有用微分指令有關(guān)系啊，還是說(shuō)我的中斷程序有問(wèn)題！
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包裝行業(yè)，建議使用NJ系列PLC，如果是兩軸使用NJ301-1100就可以了，控制四軸，驅動(dòng)器使用帶Ethercat的G5驅動(dòng)器，通過(guò)以太網(wǎng)進(jìn)行伺服控制，速度100M。做同步追蹤和電子凸輪是NJ的強項！

出于成本考慮，用不了NJ系列的，現在試機用歐姆龍的，成功了可能可能還要換成國產(chǎn)plc來(lái)降低成本。表示我還是想不明白用了中斷了，為什么還是響應慢了！

不是PLC響應不過(guò)來(lái)，而是被控對象響應不過(guò)來(lái)！即你的電機響應不過(guò)來(lái)！
之前有給一個(gè)客戶(hù)做項目測試，iphone6的藍寶石界面拋光非標設備，要求在10mm位移上1s往返最少20次（也就是最少25ms要走10mm。PLC的響應周期幾千步的程序差不多3~4ms，跟程序的寫(xiě)法有關(guān)系）。一般的電機直接過(guò)載報錯！沒(méi)法響應那么快，那時(shí)也是用CP1E做的測試！使用直線(xiàn)電機，測試一次就通過(guò)了，跑起來(lái)基本上就是震動(dòng)！因為工藝的要求要遠遠復雜于不是跑個(gè)這么快的頻率就能夠滿(mǎn)足的，最后PLC的控制方案還是被PC給取代了~

引用

引用第3樓qfgkr于2014-05-22 17:09發(fā)表的  :
不是PLC響應不過(guò)來(lái)，而是被控對象響應不過(guò)來(lái)！即你的電機響應不過(guò)來(lái)！
之前有給一個(gè)客戶(hù)做項目測試，iphone6的藍寶石界面拋光非標設備，要求在10mm位移上1s往返最少20次（也就是最少25ms要走10mm。PLC的響應周期幾千步的程序差不多3~4ms，跟程序的寫(xiě)法有關(guān)系）。一般的電機直接過(guò)載報錯！沒(méi)法響應那么快，那時(shí)也是用CP1E做的測試！使用直線(xiàn)電機，測試一次就通過(guò)了，跑起來(lái)基本上就是震動(dòng)！因為工藝的要求要遠遠復雜于不是跑個(gè)這么快的頻率就能夠滿(mǎn)足的，最后PLC的控制方案還是被PC給取代了~

的確是的，我在現場(chǎng)測試的時(shí)候發(fā)現程序的最大掃描周期才2ms，不可能反應不過(guò)來(lái)，可能真的像你說(shuō)的是伺服電機反應不過(guò)來(lái)吧。

表示我又糾結了，剛剛打電話(huà)去伺服電機廠(chǎng)家問(wèn)了，他說(shuō)他們伺服電機的響應速度在5ms以?xún)�，到底是哪個(gè)地方導致響應速度變慢啊，要崩潰了     

送你個(gè)軟件！把你的電機參數和機構參數輸入進(jìn)去，看看軟件幫你選擇的轉矩是多大��！然后，再給伺服電機廠(chǎng)家打電話(huà)，問(wèn)問(wèn)有沒(méi)有這么大轉矩的電機！我估計只有兩個(gè)字。。。。
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太大了~囧~

你去歐姆龍官網(wǎng)上看看有沒(méi)有，名字：Motor Selection

引用

引用第8樓qfgkr于2014-05-23 21:54發(fā)表的  :
你去歐姆龍官網(wǎng)上看看有沒(méi)有，名字：Motor Selection

好的，我自己去看看吧，太感謝你了，幫了好多忙

呵呵，其實(shí)像這樣的結構為什么不用連桿機械結構呢？