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各位大哥，我第一次用Q定位模塊，請教下你們定位模塊的復位方式一般用哪種？是用機械OPG，還是快速OPG，還有就是關(guān)于模塊與步進(jìn)驅動(dòng)器的零點(diǎn)信號的接法？我現在用的是研控的步進(jìn)驅動(dòng)器型號是YKC2405M，還有就是如果零點(diǎn)信號外接，我該在什么時(shí)候用指令接通這個(gè)信號？這個(gè)程序該怎么寫(xiě)？是不是讀出近點(diǎn)狗信號來(lái)做，有沒(méi)有更好的方法？各位大哥請指教，小弟謝謝啦！