常見(jiàn)的三菱伺服故障代碼及故障處理方案
在中國使用三菱交流伺服系統主要由三個(gè)系列：MR-ES、MR-J2S、MR-J3。
通常故障情況可由伺服驅動(dòng)器上顯示代碼來(lái)初步判斷，以下是幾種常見(jiàn)的故障及其排查方法：
1、AL.E6 -表示伺服緊急停止。引起此故障的原因一般有兩個(gè)，一個(gè)是控制回路24V電源沒(méi)有接入，另一個(gè)是CN1口EMG和SG之間沒(méi)有接通。
2、AL.37-參數異常。內部參數亂，操作人員誤設參數或者驅動(dòng)器受外部干擾導致。一般參數恢復成出廠(chǎng)值即可解決。
3、AL.16-編碼器故障。內部參數亂或編碼器線(xiàn)故障或電機編碼器故障。參數恢復出廠(chǎng)值或者更換線(xiàn)纜或者更換電機編碼器，若故障依舊，則驅動(dòng)器底板損壞。
4、AL.20-編碼器故障。電機編碼器故障或線(xiàn)纜斷線(xiàn)、接頭松動(dòng)等導致。更換編碼器線(xiàn)或伺服電機編碼器。MR-J3系列發(fā)生此故障時(shí)，還有一種可能是驅動(dòng)器CPU接地線(xiàn)燒斷導致。
5、AL.30-再生制動(dòng)異常。若剛通電就出現報警，則驅動(dòng)器內部制動(dòng)回路元件損壞。若在運行過(guò)程中出現，可檢查制動(dòng)回路接線(xiàn)，必要時(shí)外配制動(dòng)電阻。
6、AL.50、AL.51-過(guò)載。 檢查輸出U、V、W三相相序接線(xiàn)是否正確，伺服電機三相線(xiàn)圈燒壞或接地故障。監控伺服電機負載率是否長(cháng)時(shí)間超過(guò)100%，伺服響應參數設置過(guò)高，產(chǎn)生共振等原因。
7、AL.E9-主回路斷開(kāi)。檢查主回路電源是否接入，若正常則主模塊檢測回路故障，須更換驅動(dòng)器或配件。
8、AL.52-誤差過(guò)大。 電機編碼器故障或驅動(dòng)器輸出模塊回路元件損壞，通常油污較多的使用場(chǎng)合此故障較多。
另外簡(jiǎn)單判斷伺服電機故障方法：去掉電機所有接線(xiàn)后，轉動(dòng)電機軸承，如能感覺(jué)到明顯的阻力，轉動(dòng)時(shí)不順暢，則機身線(xiàn)圈燒壞，另外裝配聯(lián)軸器不當時(shí)很容易把編碼器敲壞，可搖動(dòng)電機編碼器部分，若能聽(tīng)到編碼器碎片的聲音，則編碼器被敲壞。
附上三菱伺服MR-J2S系列所有代碼
伺服報警的代碼：
—— AL10 欠壓
—— AL12 存儲器異常
—— AL13 時(shí)鐘異常
—— AL15 存儲器異常2
—— AL16 編碼器異常1
—— AL 17 電路異常2
—— AL 19 存儲器異常3
—— AL 1A 電機配合異常
—— AL 20 編碼器異常2
—— AL 24 電機接地故障
—— AL 25 絕對位置丟失
—— AL 30 再生制動(dòng)異常
—— AL 31 超速
—— AL 32 過(guò)流
—— AL 33 過(guò)壓
—— AL 35 指令脈沖頻率異常
—— AL 37 參數異常
—— AL 45 主電路器件過(guò)熱
—— AL 46 電機過(guò)熱
—— AL 50 過(guò)載1
—— AL 51 過(guò)載2
—— AL 52 誤差過(guò)大
—— AL 8A 串行通訊超時(shí)
—— AL 8E 串行通訊異常
伺服警告代碼：
—— AL 92 電池斷線(xiàn)警告
—— AL 96 原點(diǎn)設定錯誤警告
—— AL 9F 電池警告
—— AL E0 再生制動(dòng)電流過(guò)大警告
—— AL E1 過(guò)載警告
—— AL E3 絕對位置計數器警告
—— AL E5 ABS超時(shí)警告
—— AL E6 伺服電機異常停止
—— AL E9 主電路OFF警告
—— AL EA ABS伺服ON警告
滬公網(wǎng)安備31010802001143號
