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abs1357
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樓主  發(fā)表于: 2014-01-05 20:10
絲桿是16mm，細分設置有200/400/800/1600，比如說(shuō)設置為400那么就是PLC給400個(gè)脈沖轉一圈，請問(wèn)在程序里要怎么寫(xiě)才能實(shí)現它1個(gè)脈沖走0.1mm？
killking998
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1樓  發(fā)表于: 2014-01-05 20:39
樓主的16MM是直徑吧如果是一轉16mm就把細分調成1600就行了
王大餅
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2樓  發(fā)表于: 2014-01-05 21:50
導程16mm，細分1600，那么每脈沖當量為16/1600mm=0.01mm
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wanghao
不積跬步，無(wú)以至千里
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3樓  發(fā)表于: 2014-01-05 21:55
過(guò)來(lái)學(xué)習下！
ajd186
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4樓  發(fā)表于: 2014-01-06 10:07
用浮點(diǎn)運算寫(xiě)。具體點(diǎn)就是伺服電機轉一圈負載走多少mm除以你的細分數等于0.1mm。
lipingsr
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5樓  發(fā)表于: 2014-01-06 11:09
伺服可以設置電子齒輪

步進(jìn)的話(huà)沒(méi)的電子齒輪設，但可以在PLC程序里設一個(gè)虛擬的電子齒輪，

程序計算時(shí)按1個(gè)脈沖走0.1mm寫(xiě)，實(shí)際脈沖輸出時(shí)，再乘上電子齒輪比，
虛擬的電子齒輪在觸模屏上設置，用起來(lái)比伺服電機的還方便。
陳大圍
工控新人，還請多多指教
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6樓  發(fā)表于: 2014-01-06 12:42
引用
引用第5樓lipingsr于2014-01-06 11:09發(fā)表的  :
伺服可以設置電子齒輪

步進(jìn)的話(huà)沒(méi)的電子齒輪設，但可以在PLC程序里設一個(gè)虛擬的電子齒輪，

程序計算時(shí)按1個(gè)脈沖走0.1mm寫(xiě)，實(shí)際脈沖輸出時(shí)，再乘上電子齒輪比，
.......

虛擬電子齒輪怎么在PLC程序里設置，能舉個(gè)例子嗎
專(zhuān)心學(xué)工控技術(shù)，請各位幫忙指教
ajd186
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7樓  發(fā)表于: 2014-01-06 14:02
圖片：
這個(gè)剛開(kāi)始是很難理解。其實(shí)就是一系列的運算。附張圖看對你有沒(méi)有幫助。圖中用的是永宏的plc.不明白可聯(lián)系我qq541236362
[ 此帖被ajd186在2014-01-06 14:34重新編輯 ]
abs1357
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8樓  發(fā)表于: 2014-01-08 12:03
真是學(xué)習了
如果電機轉一圈是59mm，要一個(gè)脈沖轉0,1mm程序里要怎寫(xiě)它的算法呢？細分應該設置多少轉一圈才能達到要求呢？
abs1357
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9樓  發(fā)表于: 2014-01-08 12:09
引用
引用第4樓ajd186于2014-01-06 10:07發(fā)表的  :
用浮點(diǎn)運算寫(xiě)。具體點(diǎn)就是伺服電機轉一圈負載走多少mm除以你的細分數等于0.1mm。

可是發(fā)脈沖的都是整數的呀，用浮點(diǎn)有的還是有點(diǎn)數，如果我要讀出它的脈沖當前值做顯示和實(shí)際設置的值有點(diǎn)不一樣了
ajd186
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10樓  發(fā)表于: 2014-01-08 12:56
引用
引用第8樓abs1357于2014-01-08 12:03發(fā)表的  :
真是學(xué)習了
如果電機轉一圈是59mm，要一個(gè)脈沖轉0,1mm程序里要怎寫(xiě)它的算法呢？細分應該設置多少轉一圈才能達到要求呢？

程序是一樣的，只是數據不一樣而已。59/590=0.1
ajd186
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11樓  發(fā)表于: 2014-01-08 13:09
浮點(diǎn)運算只是一個(gè)過(guò)程，所得的數據要轉換成整數才能使用。

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