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各位前輩好

目前遇到一個(gè)狀況

步進(jìn)馬達一次正轉20個(gè)pls

常常突然反轉，不知道是反轉多少pls，也是走一點(diǎn)，然後一下又正常

我就把驅動(dòng)器電流調大一點(diǎn)，之後就沒(méi)問(wèn)題了

請問(wèn)這個(gè)是什麼原因??

P.S 步進(jìn)是用來(lái)送料，有裝齒盤(pán)定位料帶，有時(shí)候機構可能會(huì )稍微拉到一點(diǎn)
      
是不是電流太小，然後機構稍微拉到導致馬達亂轉??