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三菱伺服MR-J2S-70A的位置 速度控制模式如何達到功能的呢？  
現有個(gè)項目需要用伺服控制焊槍的起弧位置和結束位置  同時(shí)控制焊槍從起點(diǎn)位置到起弧位置的速度  和到達起弧點(diǎn)位置后的運行速度 已及返回速度  

伺服位置、速度切換模式；該如何使用  在啟動(dòng)的時(shí)候是用位置模式還是速度模式  到起弧點(diǎn)的時(shí)候既要確定已到起弧點(diǎn)又要改變速度  該如何選用呢  

還有伺服電機實(shí)際走的距離如何通過(guò)編碼器反饋給PLC呢    PLC用的是FX3U-128MT/ESA
求大神指點(diǎn)

不知到伺服是帶焊槍運動(dòng)，還是帶動(dòng)工件運動(dòng)。其實(shí)可以一值用位置模式的，位置模式也是可以變的速啊。起弧與收弧你是怎么知到的，外部信號嗎？還是伺服轉動(dòng)的度數或是長(cháng)度來(lái)決定的。伺服所走的距離一般情況下不用檢測，都是默認為程序走完后都到那個(gè)位置了，如一定要檢測，可外加接近開(kāi)關(guān)，或編碼器用高速計數器讀，在比較。

        用位置模式比較方便，這樣可以準確的定位起弧和收弧點(diǎn)，而且也可以調速。不知道你是用FX3U本體脈沖控制還是外加定位模塊，外加定位模塊比較方便，功能也多，可以設置到位反饋信號控制焊機的起弧收弧。

引用

引用第2樓sunrisk于2013-11-23 10:28發(fā)表的  :
        用位置模式比較方便，這樣可以準確的定位起弧和收弧點(diǎn)，而且也可以調速。不知道你是用FX3U本體脈沖控制還是外加定位模塊，外加定位模塊比較方便，功能也多，可以設置到位反饋信號控制焊機的起弧收弧。

伺服是自帶編碼器的，你的編碼器反饋接到伺服驅動(dòng)器，伺服驅動(dòng)器有脈沖輸出控制端，可以從這里引出到PLC來(lái)實(shí)現你需要的監控。