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樓主怎么可以這么說(shuō)呢？（沒(méi)人回答，我就放棄來(lái)這里了。來(lái)也白來(lái)。）

完全可以，可以走modbus通信協(xié)議，通信修改驅動(dòng)器內部位置寄存器。我用S7-200和18臺臺達伺服通信控制，不過(guò)用S7300加profibus轉modbus網(wǎng)關(guān)模塊更高效。

感覺(jué)樓主像個(gè)負氣的小孩子，居然說(shuō)“沒(méi)人回答就不來(lái)這了，因為來(lái)了也沒(méi)有用”。那試問(wèn)下樓主，我們要你有什么用呢？問(wèn)題有點(diǎn)尖銳，不過(guò)并無(wú)惡意，你應當明白，這里沒(méi)人欠你一個(gè)答案。

你的問(wèn)題簡(jiǎn)單說(shuō)一下吧，B2系列沒(méi)辦法用通訊做位置模式控制，老的A、A+系列到是可以做順序動(dòng)作的控制，有8組內部寄存可以設置。

西門(mén)子DP315+S120伺服走通信控制我到是做過(guò)好幾臺。但你這個(gè)臺達B2的還得看看說(shuō)明書(shū)才行，因為這個(gè)不是修改參數這么簡(jiǎn)單。