王大餅
承接上海周邊地區非標電氣設計。QQ864539117
級別: 工控俠客
![]() |
要是偏差不大,你讓伺服電機怎么活 ![]() |
|
---|---|---|
|
tkggtdkjpl
工欲善其事,必先利其器!
級別: 網(wǎng)絡(luò )英雄
![]() ![]() |
跟你檢測方式也有關(guān)喲 |
|
---|---|---|
|
selema
意大利多軸運動(dòng)控制器與高性能伺服系統,求合作伙伴和技術(shù)工程師
級別: 略有小成
![]() |
你要精度高,一定要用伺服電機的。 具體可以咨詢(xún)我。 |
---|---|
|
hafatahaha
臺達代理
級別: 論壇先鋒
![]() |
哈哈,首先加速時(shí)間肯定要短,還有就是要有低速緩沖區,這樣要是達不到你的要求,哥們換伺服吧 |
|
---|---|---|
|
wwcwwc
級別: VIP會(huì )員
![]() ![]() |
看來(lái)問(wèn)題就在此。前一段時(shí)間我做了個(gè)系統,只不過(guò)我是齒條,平移運動(dòng)尚可以滿(mǎn)足定位要求,而上下運動(dòng)始終存在定位位置有偏差(偏差是隨機的)。我檢測的傳感器的旋轉編碼器,通過(guò)鏈條在輸出軸上面取電機傳動(dòng)速度值,每次循環(huán)運動(dòng)時(shí)我都做一次復位(計數值復位是通過(guò)軟件門(mén)實(shí)現的)。調整過(guò)齒條間隙和鏈條漲緊度,效果沒(méi)有改善。 我準備將編碼器裝到電機的尾部(安裝有難度,該電機是帶機械抱閘的)試試。 |
---|---|
|
wwfxx
級別: 略有小成
![]() |
變頻器+絲杠+旋轉編碼器,可以做到0.1mm級精度。!變頻器要有高低速,程序里要做成自動(dòng)減去絲杠間隙功能。 |
---|---|
|
f118
牛仔布染整電氣,專(zhuān)業(yè)改造安裝束狀染色機,門(mén)富士設備QQ154
級別: 家園?
![]() |
哎,苦命的工控人!既要低成本,還要高性能!不好辦啊 |
|
---|---|---|
|