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這絕對是個(gè)好主題。
我來(lái)學(xué)習的，繼續觀(guān)摩！

這是自動(dòng)線(xiàn)是必須要有的功能

真想做的可聯(lián)系我，我有想例

什么手動(dòng)自動(dòng)暫停的，要做出來(lái)是很容易的。但是在暫停后進(jìn)入手動(dòng)模式，進(jìn)行手動(dòng)操作，手動(dòng)操作完后沒(méi)有回到暫停時(shí)的位置乍辦，比如一個(gè)氣缸暫停前是伸出的，進(jìn)行手動(dòng)操作完后，操作人員把他搞到退回位置，在進(jìn)入自動(dòng)時(shí)，氣缸又要自動(dòng)伸出是可以做到，假如動(dòng)了很多個(gè)，之間有互鎖，會(huì )打架，就很煩了。如手動(dòng)操作后，操作人員能返回到操作前狀態(tài)就好做。如操作人員沒(méi)有返回到暫停前狀態(tài)，我們怎么做才能在接著(zhù)運行，請大神們講講。我一般做暫停是，在自動(dòng)運行時(shí)做一個(gè)中繼為自動(dòng)運行狀態(tài)，在你想要暫停的位置串入這個(gè)中繼，當按下暫停時(shí)或有異常，復位這個(gè)中繼就能暫停下來(lái)，當異常排除，按下運行按鈕在啟動(dòng)這中繼，當然要與第一次的啟動(dòng)有驅別。設備就能在次接著(zhù)運行。

暫停好像很難做的 在流水線(xiàn)上，   我暫停按鈕，設備的保持當前的狀態(tài)， 當我復位暫停的時(shí)候的設備的繼續接著(zhù)剛才的狀態(tài)繼續運行

控制柜面板上直接使用三位置的轉換開(kāi)關(guān)進(jìn)行手動(dòng)、自動(dòng)、暫停工作模式的切換，分別調用對應的子程序即可，該操作清晰簡(jiǎn)單、沒(méi)有干擾，各子程序可以做成功能塊和數據塊。