首先，我相信你的線(xiàn)路接好無(wú)誤的。
其次你的電機，發(fā)出響聲，是上電沒(méi)動(dòng)作就響，把速度 位置增益直接取消，還有濾波時(shí)間也取消，保證不響后
然后再 電動(dòng)電機運行兩次運行正常，確認。
然后再把速度 位置 濾波時(shí)間設定為默認參數的一半 。這個(gè)時(shí)候電機不響，但是反應有點(diǎn)慢，繼續設置速度增益數值 設定增加5來(lái)嘗試。
如果設置了速度增益 響應速度快了（響應速度和自己腦袋持平就行了）然后確認運行中位置有無(wú)偏差？，如果有設置位置增益，如果沒(méi)有 恭喜你搞定，也可以再設大 速度增益數值，試試看，提高響應，聽(tīng)到電機震動(dòng)或報警了就減小
上面還有一個(gè)為提到，剛性或者慣量怎么理解，草根的告訴你 你覺(jué)得你的負載用了電機能量的多少取值，沒(méi)有百分百準確的數據，靠自己經(jīng)驗。
等于你的負載大 用了電機的60%慣量或者剛性設置60% 如果電機用了70%那么你慣量或剛性設置70% 但是設定好后，不影響運動(dòng)繼續往上加點(diǎn)
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