本人第一次自己做一個(gè)項目（小項目，各位老師不要笑話(huà)），具體工藝是這樣的，在一條自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)的末端加裝一個(gè)裝置，這個(gè)裝置要把生產(chǎn)線(xiàn)生產(chǎn)出的產(chǎn)品裝入鐵架子（這個(gè)架子分很多層，每層都需要裝滿(mǎn)），這是第一個(gè)設備需要完成的工作，這個(gè)設備的主要動(dòng)作是上升下降至相應的層數，然后前進(jìn)將產(chǎn)品放入架子，然后后退。第二個(gè)設備需要完成的工作是當第一個(gè)架子裝滿(mǎn)后，架子需要轉移，以保證有第二個(gè)架子達到待裝的相應位置。其整個(gè)的具體流程是 是否具備啟動(dòng)條件—啟動(dòng)—產(chǎn)品上升—上升至最高層數—產(chǎn)品前進(jìn)—前進(jìn)到位—裝置下降將產(chǎn)品留在相應層數—下降到位—裝置后退—后退到位—是否具備啟動(dòng)條件—啟動(dòng)—產(chǎn)品上升—上升至第二高層，然后重復上述過(guò)程，最后當整個(gè)架子裝滿(mǎn)后進(jìn)行新架子的裝載，其中層數的確定是依靠一個(gè)光電開(kāi)關(guān)感應每一層的感應鐵來(lái)確定的，我用的是計數編程。
現在小弟已經(jīng)將程序編好，還沒(méi)實(shí)際應用，小弟希望各位老師可以幫忙看看并且給點(diǎn)建議和批評
然后我還有個(gè)想法希望各位老師給個(gè)思路，我自己按照這個(gè)思路去編
在不加裝觸摸屏的情況下，能否有一種好辦法可以設定上升的層數，例如當設備因故障或者其他原因停止了，需要打手動(dòng)然后重新自動(dòng)，但是層數已經(jīng)發(fā)生變化，可不可以通過(guò)什么辦法可以讓他去設定層數
還想補充問(wèn)下，需要滿(mǎn)足上述功能的PLC的選型，我原來(lái)編程主要用的是CPM2A，沒(méi)用過(guò)CP1E，感覺(jué)上這個(gè)很簡(jiǎn)單的開(kāi)關(guān)量是否也可以用CP1E呢？希望老師幫忙選下，所有的開(kāi)關(guān)都是簡(jiǎn)單光電和行程開(kāi)關(guān)
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