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步進(jìn)電機和私服電機區別。步進(jìn)電機是開(kāi)環(huán)控制，私服電機是閉環(huán)控制。步進(jìn)電機到指定位置用外力去搬動(dòng)他，不能自己復位。私服電機缺卻可以。要是我在步進(jìn)電機的軸上外加個(gè)編碼器，可以解決步進(jìn)電機受外力轉動(dòng)不能復位的問(wèn)題么？這樣可以實(shí)現么
要是可以實(shí)現，能告訴我一下編程的大概思路嗎

簡(jiǎn)單的場(chǎng)合沒(méi)問(wèn)題，精確的位置定位還是不行，尤其是X-Y軸帶插補功能平臺更不可能實(shí)現     

其實(shí)高精度的慢走絲之類(lèi)的，正是用了步進(jìn)電機。各有各的優(yōu)點(diǎn)，也各有各的缺點(diǎn)。從理論上講伺服響應慢，步進(jìn)響應快。
本身有點(diǎn)跑題，說(shuō)的不夠詳細，伺服的特性決定了他一定會(huì )有延遲，位置環(huán)、速度環(huán)時(shí)間都是MS級的，滯后多少不用說(shuō)了。停止的時(shí)候，動(dòng)動(dòng)他，他也跟著(zhù)動(dòng)動(dòng)，各有優(yōu)勢。歡迎討論，我的大概意思是在低速度，低負載時(shí)，步進(jìn)電機是有優(yōu)勢的。至少一些進(jìn)口或國產(chǎn)的慢走絲確實(shí)用的是步進(jìn)電機。大家可以看看參考一下
http://wenku.baidu.com/view/c14e00126edb6f1aff001f79.html

引用

引用第2樓yuaiwu于2012-07-20 21:32發(fā)表的  :
其實(shí)高精度的慢走絲之類(lèi)的，正是用了步進(jìn)電機。各有各的優(yōu)點(diǎn)，也各有各的缺點(diǎn)。從理論上講伺服響應慢，步進(jìn)響應快。

伺服響應比步進(jìn)慢？開(kāi)玩笑的吧？

其實(shí)，如果不計成本的話(huà)，把氣動(dòng)打標機、雕刻機之類(lèi)的步進(jìn)電機換成伺服，不知道會(huì )怎樣？

步進(jìn)是比伺服響應快，一個(gè)實(shí)時(shí)性的，一個(gè)是計算的！
步進(jìn)適用于低速，大扭力，對噪音要求不高的場(chǎng)合。
平進(jìn)加上編碼器，在定位位置方面和伺服的原理是一樣的！
伺服這個(gè)名詞的原理就是閉環(huán)原理，你步進(jìn)加了一編碼器不就是閉環(huán)嗎？

伺服就是外國人把步進(jìn)電機、類(lèi)似的轉動(dòng)慣量小的電機加了編碼器反饋回實(shí)際位置，進(jìn)行減法處理，其實(shí)就是步進(jìn)電機加了PID之類(lèi)的控制pcb卡，建議國人盡量用自己纏的步進(jìn)電機，帶編碼器后，自己編寫(xiě)矯正程序，   盡量自己畫(huà)PCB板,單片機加上功放電路就是PLC，加上八路收發(fā)器就是觸摸屏 ，資料這么多，自己做原沒(méi)有想象的難，不要用國外的PLC，再用下去就被外國人永遠看扁了。我們買(mǎi)他們的PLC，外國人還要笑我們沒(méi)能力，低能兒。festo把氣缸賣(mài)給中國人，用這些錢(qián)做氣動(dòng)飛鳥(niǎo)，仿生機械，如果我們不去買(mǎi)festo的東西，是可以自己做這些寶貝的。讓老外看看是不是中國人真的低能。


請問(wèn)哪里能找到西門(mén)子安全繼電器3TK2821的電氣參數資料   急用   需要知道觸點(diǎn)能承受的最大電流    和A1 A2端功率是多少VA?  
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學(xué)習了，學(xué)習了

引用

引用第2樓yuaiwu于2012-07-20 21:32發(fā)表的  :
其實(shí)高精度的慢走絲之類(lèi)的，正是用了步進(jìn)電機。各有各的優(yōu)點(diǎn)，也各有各的缺點(diǎn)。從理論上講伺服響應慢，步進(jìn)響應快。
本身有點(diǎn)跑題，說(shuō)的不夠詳細，伺服的特性決定了他一定會(huì )有延遲，位置環(huán)、速度環(huán)時(shí)間都是MS級的，滯后多少不用說(shuō)了。停止的時(shí)候，動(dòng)動(dòng)他，他也跟著(zhù)動(dòng)動(dòng)，各有優(yōu)勢。歡迎討論，我的大概意思是在低速度，低負載時(shí)，步進(jìn)電機是有優(yōu)勢的。至少一些進(jìn)口或國產(chǎn)的慢走絲確實(shí)用的是步進(jìn)電機。大家可以看看參考一下
http://wenku.baidu.com/view/c14e00126edb6f1aff001f79.html

學(xué)習了、、、、

學(xué)習了

依據讀編碼器位置，做絕對或增量定位，不去管發(fā)脈沖的位置，不就行啦。

開(kāi)環(huán)的步進(jìn)電機永遠無(wú)法跟伺服相比的。如果步進(jìn)電機加上編碼器就能達到伺服的效果，也不會(huì )現在是伺服的天下了。步進(jìn)電機的分步數是有限的，而伺服的分辯率會(huì )隨著(zhù)編碼器的提升極大提高。至于動(dòng)態(tài)的反應速度，達到一定級數時(shí)也不是非常的重好。而DSP的發(fā)展可以提供更高動(dòng)態(tài)響應的伺服控制系統，伺服未必會(huì )比步進(jìn)慢！電子產(chǎn)品的升級速度絕對會(huì )比電機高的多的多，所以伺服才是未來(lái)電機發(fā)展的主流，步進(jìn)只能是小小的配角。