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可能我說(shuō)的不詳，我的要求就是一但參考建立，以后回轉的重現性要求1個(gè)刻度都不能差，比如斷電、斷電后機械位置被人為的轉動(dòng)等等。
如果做不到，就不是要求了，正過(guò)來(lái)轉再反過(guò)來(lái)轉機械結構上允許，但不是很完美，也只能這樣做了（可以達到上面的要求）。
如果用-T的驅動(dòng)器應該能實(shí)現我要求的功能。

其實(shí)樓主的這種想法是真是存在的，每次都會(huì )有幾個(gè)脈沖的誤差，如果只是單方向每次發(fā)送定額的脈沖，時(shí)間長(cháng)了累計誤差越來(lái)越大這是一定的。
人為的轉動(dòng)，用脈沖反饋也不能解決，除非用運動(dòng)控制器走總線(xiàn)結構，好想可以解決，我以前見(jiàn)過(guò)別人這么弄的。
如果想消除單向轉動(dòng)累計的誤差，我以前這么做過(guò)一次可以給你建議，首先要設置電子齒輪和脈沖反饋的數值，讓發(fā)送脈沖數等于脈沖反饋數，比如你發(fā)送3000個(gè)脈沖，PLC就要接受3000個(gè)脈沖，如果接受的是脈沖數是2999下次就發(fā)送3001個(gè)脈沖，在下次的脈沖數量中加上或者減去上次反饋少掉或者多了的脈沖。
我以前這么做過(guò)，是往復運動(dòng)，沒(méi)有接原點(diǎn)信號，也沒(méi)有執行原點(diǎn)搜索，也沒(méi)有搜集Z向信號，就是正向發(fā)送一定數量的脈沖，反向發(fā)送一定數量的脈沖，不過(guò)正向和反向的脈沖都用上次的脈沖反饋做了一些運算，運動(dòng)了幾萬(wàn)次好像沒(méi)有什么誤差，（肉眼觀(guān)測的哦）
這個(gè)樓主可以測試一下。

不要用脈沖來(lái)做，用通訊來(lái)做，就有精度了！

多是高手，學(xué)習了，