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  系統組成是這樣的，做恒流量控制。流量調節是通過(guò)變頻器來(lái)實(shí)現的，反饋值輸入315-2DP的AI，設定值來(lái)自觸摸屏。在OB35里面調用FB41，設定值采用占流量計滿(mǎn)量程的百分比換算成0~100.0之間的數。流量反饋也是如此換算成0~100.0之間的數值（用FC105），輸出值LMN采用FC106（0~100.0）換算成PQW輸出給變頻器，作為變頻器的頻率給定。先是測試了手動(dòng)PID，運行的時(shí)候流量很穩定的變化。投入自動(dòng)PID后，我也是按照有人說(shuō)的先只投入P（I,D未選擇），從小到大逐漸增加P，測得P的臨界值�？墒俏覐�0.01開(kāi)始一直到2吧沒(méi)有找到一個(gè)合適的。PID輸出波動(dòng)很劇烈，反饋回來(lái)的流量信號也是從幾百蹦到0，又蹦到幾百。PID根本無(wú)法穩定。。。后來(lái)實(shí)在沒(méi)辦法，就試湊I和D還是一樣的效果。不知道問(wèn)題出在哪。。。。都要崩潰了，后來(lái)采用平滑濾波（取平均值）的方法處理反饋信號，還是沒(méi)有什么用。沒(méi)辦法只好采用限制上下限來(lái)使得輸出在一個(gè)較小的范圍，但是流量根本無(wú)法控制。。。我都搞得要哭了、、、PID的原理我懂,再學(xué)校也做過(guò)實(shí)驗，就是看階躍響應。P調節器的控制應該是雖然存在穩態(tài)誤差，但是至少應該會(huì )穩定啊，而不是這樣蹦來(lái)蹦去。求論壇高手指點(diǎn)哦PID塊見(jiàn)圖。。

自己頂起來(lái)，沒(méi)人告知么