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先檢查一下伺服電機連接的聯(lián)軸器是否有與絲桿端正對中連接，不要有側向力，否則很容易把電機驅動(dòng)端軸承損壞或是由于連接不對中電機軸轉動(dòng)時(shí)有擾動(dòng)，容易把編碼器盤(pán)損壞；其次仔細檢查一下驅動(dòng)器到電機的動(dòng)力線(xiàn)連接頭是否有破皮的現象，特別是伺服電機轉動(dòng)線(xiàn)也在拖動(dòng)的情況一般會(huì )很難發(fā)現，當你停下來(lái)時(shí)一切正常，而在運動(dòng)時(shí)，當線(xiàn)被拖動(dòng)到某一處時(shí)就會(huì )有短路或漏電的情況發(fā)生，所以這種情況要仔細檢查~

樓上的其實(shí)已經(jīng)說(shuō)到關(guān)鍵了。樓主說(shuō)了很重要的一點(diǎn)，換電機開(kāi)始是不報警的，我很想問(wèn)下，你的脈沖電阻用的1。2K，1。5K，還是2K，還是2。2K。這是一個(gè)。其實(shí)這個(gè)問(wèn)題在多個(gè)帖子里說(shuō)過(guò)了，90%是機械問(wèn)題，一個(gè)是側向力過(guò)大，一個(gè)是軸向力過(guò)大；軸向力過(guò)大不是因為絲桿與絲桿軸承之間的摩擦問(wèn)題，而是隨著(zhù)移動(dòng)的機殼等與機體之間的摩擦。這個(gè)摩擦剛開(kāi)始也許很小，當負載移動(dòng)到某一個(gè)點(diǎn)，或者某一個(gè)面，負載突然因為摩擦導致軸向力過(guò)大，而造成伺服編碼器問(wèn)題或者引起驅動(dòng)器內部芯片過(guò)流。最具體的表現就是伺服編碼器很燙，有糊味，而驅動(dòng)器不報警，下電，手動(dòng)轉子，發(fā)出咔、咔、咔的聲音，就是轉動(dòng)不連貫。

先檢查一下負載情況（電機脫開(kāi)時(shí)），沒(méi)問(wèn)題的話(huà)，在檢查工作電流是否正常。

伺服器問(wèn)題應該會(huì )報警，問(wèn)題可能還在伺服電機的負載上