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如題
求一個(gè)使用絕對編碼器的程序
最好是三菱Q或2n的

絕對編碼器用的是格雷碼，三菱有格雷碼指令，假如分辨率是360的就減去76.

跪求好人資料啊~~mxc890220@163.com

引用

引用第1樓hanqin于2012-06-19 15:27發(fā)表的  :
絕對編碼器用的是格雷碼，三菱有格雷碼指令，假如分辨率是360的就減去76.

別誤導人啊，絕對值得編碼器哪有360的，
有256的，512的，1024的，都是二的倍數。關(guān)于資料你可以去百度上自己搜，說(shuō)明書(shū)上只有編碼器的分辨率和高低位的顏色區分。還有安裝孔位，接線(xiàn)原則等。
絕對值得編碼器用的格雷碼進(jìn)行計數，2N有現成的指令解碼，GBIN。如果沒(méi)有這樣的指令，也可以自己解碼，具體方法是與上一位求異或。
絕對值編碼器應用也很簡(jiǎn)單，就是用讀出的值和設定的值比較大小，到了你設定的值時(shí)控制電機停止就好了。
GOOD LUCK

頂三樓

首先你要把你絕對值編碼器接好線(xiàn)，以512精度的為例，512精度的有12根線(xiàn)，電源線(xiàn)兩個(gè)，一根復位線(xiàn)一根，9根信號線(xiàn)，（這9根線(xiàn)輸入的開(kāi)關(guān)量信號）把這9個(gè)開(kāi)關(guān)量信號變成一個(gè)數值，這就是我上面說(shuō)的格雷碼和十進(jìn)制的轉換，轉換后的數據放在一個(gè)數據寄存器里面就好了，這個(gè)數據在0-511之間，數值的大小代表了角度的大小。
具體你說(shuō)的你控制機器走一遍，然后機器就按照你走的路線(xiàn)去走，我習慣叫社教功能。
如果你是編好了一個(gè)流程，然后只是確定這幾個(gè)流程的參數，這個(gè)還挺容易實(shí)現的，如果你的流程是不確定的，比如，ABCD四個(gè)步驟，動(dòng)作流程有24種，如果里面還有位置等的設定，程序的繪制會(huì )比較麻煩。