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wxz11
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樓主  發(fā)表于: 2012-06-14 07:38
檢測角度我知道了，檢測速度我就搞不懂了
bosshyup
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1樓  發(fā)表于: 2012-06-14 10:26
看看編程手冊
aaaxgf
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2樓  發(fā)表于: 2012-06-14 14:52
用程序解算，看你編碼器旋轉的速度怎樣如果快的話(huà)計算一個(gè)時(shí)間單位旋轉的圈數，如果慢的話(huà)計算一個(gè)時(shí)間單位旋轉的角度。然后就能運算出速度了。
meiyouleya
天黑路滑，社會(huì )復雜�。�！
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3樓  發(fā)表于: 2012-06-14 15:34
說(shuō)白了就是個(gè)數學(xué)計算的問(wèn)題，，自己想想就知道了
chenpingyg
機械是柱石,電氣是靈魂.
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4樓  發(fā)表于: 2012-06-14 20:46
速度計算程序是這樣編寫(xiě)的：在定時(shí)器中斷程序里編寫(xiě)高速計數器。
自己的事情自己做.
雪花飄飄
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5樓  發(fā)表于: 2012-06-14 21:05
就是算法問(wèn)題。
yamqq
雅馬哈，愛(ài)普生，電裝機器人。
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6樓  發(fā)表于: 2012-06-15 08:35
用時(shí)間中斷計算
這個(gè)人很懶，什么也沒(méi)有留下！
秋秋
有志者事競成
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7樓  發(fā)表于: 2012-06-29 22:46
用SPD指令來(lái)檢測編碼器<,X0假設的>一分鐘接受到的脈沖數
李想
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8樓  發(fā)表于: 2012-06-30 11:38
看看編程手冊，就知道了

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