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銘杰工控
溫嶺市正凱自動(dòng)化設備有限公司
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樓主  發(fā)表于: 2012-05-23 23:33
在自動(dòng)裝配扭螺絲的機器上如果要隨時(shí)改變伺服電機的扭矩應該如何做？
很多國產(chǎn)的伺服只有位置和速度控制兩種模式
有做過(guò)轉矩控制的朋友分享一下心得
最好是有實(shí)例，包括伺服的選型 參數設置 程序樣例和注意事項等等！
高質(zhì)量回帖的，加分鼓勵！
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hexiangjiang
xiangjiang
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1樓  發(fā)表于: 2012-05-24 08:43
在自動(dòng)裝配扭螺絲的機器上如果要隨時(shí)改變伺服電機的扭矩是不行的，只能設置電機的出力百分之幾十間接的改變伺服電機的扭矩。要隨時(shí)改變伺服電機的扭矩只有隨時(shí)檢測扭距用其他方法來(lái)實(shí)現。
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    2樓  發(fā)表于: 2012-05-24 13:06
    要是這樣每次要調整參數很麻煩，那只能采用有通訊功能的伺服啦。
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    心情不錯
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    3樓  發(fā)表于: 2012-05-24 13:25
    伺服電機放大器 有力矩輸入端子呀  接受外部電壓信號
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    銘杰工控
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    4樓  發(fā)表于: 2012-05-24 13:41
    引用
    引用第3樓心情不錯于2012-05-24 13:25發(fā)表的  :
    伺服電機放大器 有力矩輸入端子呀  接受外部電壓信號

    這個(gè)電壓接口好像是速度控制模式的時(shí)候用的
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    huxingtiandi
    凡人
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    5樓  發(fā)表于: 2012-05-24 20:37
    路在何方
    路漫漫其修遠兮，吾將上下而求索。
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    6樓  發(fā)表于: 2012-05-24 21:00
    對說(shuō)明書(shū)理解的不夠，熟讀和轉矩在伺服器里面是可以設定的，外部信號也可以切換。
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    陳大圍
    工控新人，還請多多指教
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    7樓  發(fā)表于: 2012-05-24 21:08
    通訊控制，或用模擬量來(lái)控制
    專(zhuān)心學(xué)工控技術(shù)，請各位幫忙指教
    chen_0106
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    8樓  發(fā)表于: 2012-05-24 21:13
    在扭矩模式下，如果要隨時(shí)改變扭矩的話(huà)就必須用外部接口輸入0-10V信號，通過(guò)程序DA模塊根據要求隨時(shí)輸出不同的電壓調節輸出扭矩，這樣響應速度是最快的。
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    • 深圳雷姆承接供水節能、空壓機、中央空調節能改造和自動(dòng)化控制方案，代理臺達、西門(mén)子、三菱等PLC、變頻器等。有興趣的同行可加382031971或電13714515981，一起學(xué)習交流。
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    9樓  發(fā)表于: 2012-05-31 22:06


    這個(gè)是智輝伺服，有扭矩控制模式。
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    rockyhuo
    專(zhuān)業(yè)制造全伺服高速衛生巾機器
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    10樓  發(fā)表于: 2012-05-31 22:22
    使用扭矩的模式，扭矩的大少可以用模擬量來(lái)控制的，若是用來(lái)扭螺絲的，就在PLC設置模擬量所對應的扭力就可以，只要你的扭螺絲有防過(guò)力矩的裝置就可以，或者你用一個(gè)扭矩傳感器就可以達到閉環(huán)控制的目的，如何控制你懂得
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    • 變頻器中心放卷，可以穩定達到280M/分鐘線(xiàn)速度.
    全伺服衛生巾、尿褲、護墊機機器項目合作，承接多功能衛生巾中包機制造，尿褲垛碼機制造
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