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步進(jìn)電機脈沖當量算法
步進(jìn)電機脈沖數計算  步進(jìn)電機參數、脈沖當量等的計算方法：
有些人可能自己想要DIY個(gè)雕刻機或者改某個(gè)落后系統的雕刻機系統，這樣在電路連線(xiàn)以后就要設置機器的電極參數脈沖當量等，要么控制電極就會(huì )出現問(wèn)題，下面將這些的簡(jiǎn)單算法發(fā)布出來(lái)，有這方面的行家可以多提意見(jiàn)，大家共同進(jìn)步．
１、首先認識絲杠，導程5的絲杠就是每?jì)蓚�(gè)絲的間距是5；
2、步進(jìn)電機是1.8度200步進(jìn)，走一圈就是200×1.8=360度
3、驅動(dòng)器是8細分就是把1.8在分成8次
4、所以經(jīng)過(guò)驅動(dòng)器的電機每一步進(jìn)就是1.8度÷8=0.225度
5、所以每轉一圈就是200×8=1600步進(jìn)
6、導程5的絲杠每轉一圈走5毫米，每一步進(jìn)就是5÷1600=0.003125毫米，這就是電機參數。如果是導程3的參數就是0.001875，以次類(lèi)推。
7、用1除以電機參數就是脈沖當量，例如：1÷0.003125=320，就是每走1毫米需要多少步進(jìn)，就是脈沖當量。

    網(wǎng)上下的,感覺(jué)7.脈沖當量不是這樣吧,???????是否是PLC給一個(gè)脈沖,電機走一步????????

你連步進(jìn)和伺服都不清楚

請樓上指教

1-7的計算方式是沒(méi)有問(wèn)題的 有問(wèn)題的是你沒(méi)看明白他的意思；他的意思是步進(jìn)電機是否是一個(gè)脈沖走一步由步進(jìn)驅動(dòng)器的細分數決定的，例如：步進(jìn)電機是1.8度的在驅動(dòng)器沒(méi)有細分數情況下步進(jìn)電機是一個(gè)脈沖一步（200脈沖/轉）但如果驅動(dòng)器是2細分的話(huà)那就是2個(gè)脈沖一步以此類(lèi)推4細分就是4個(gè)脈沖一步，你所說(shuō)的4項中的1.8/8=0.225度就是這個(gè)原因（它代表的意思是在驅動(dòng)器為8細分時(shí)一個(gè)脈沖使步進(jìn)電機走0.225度角，我估計你會(huì )問(wèn)步進(jìn)電機不是一個(gè)脈沖就直接走1.8度嗎 如果你也有這樣的疑問(wèn)的話(huà)建議你去百度下“步進(jìn)驅動(dòng)器細分原理”我可以告訴你你的想法總體來(lái)說(shuō)是沒(méi)錯的我不敢保證你現在用的驅動(dòng)器在8細分時(shí)一個(gè)脈沖絕對能走0.225度但我能告訴你只要步進(jìn)電機的加工精度能達到我絕對能保證在第8個(gè)脈沖時(shí)走到1.8度的位置 目前距我知道的有兩種細分原理的驅動(dòng)器一種是矢量細分另一種是依賴(lài)改變驅動(dòng)電機電流的模糊法細分） 希望樓主能理解

6是脈沖當量

謝謝,樓上兩位

是不是可以這樣理解：步進(jìn)電機是開(kāi)環(huán)控制，伺服電機是閉環(huán)控制。
步距角是一個(gè)脈沖使電機轉子轉動(dòng)的角度，步距角決定了電機轉一圈所需要的脈沖數量。

引用

引用第6樓格林于2012-05-07 22:48發(fā)表的  :
是不是可以這樣理解：步進(jìn)電機是開(kāi)環(huán)控制，伺服電機是閉環(huán)控制。
步距角是一個(gè)脈沖使電機轉子轉動(dòng)的角度，步距角決定了電機轉一圈所需要的脈沖數量。

你可以這么理解 步進(jìn)電機的步進(jìn)角生產(chǎn)好后是定死的(一般1.8度的用的最多)。

1~7說(shuō)得很正確。
還有第7項還可以這樣來(lái)理解，1÷0.003125=1600÷5
這兩種算法都對，1÷0.003125=320是以電機每圈來(lái)除以每步移動(dòng)量。
                1600÷5=320是以電機每圈所需的步數除以每圈實(shí)際行程

大家說(shuō)的都很好，路過(guò)學(xué)習了
謝謝！

學(xué)習了

說(shuō)的好  一圈需要多少脈沖，一圈走多少，比如說(shuō)：一圈100PPS，走5MM，細分為1000