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如圖，我原來(lái)我把感應器就裝在灌注的哪個(gè)工位位置，開(kāi)始是可以的，但是蠟水灌進(jìn)去的時(shí)候會(huì )濺射出來(lái)，還會(huì )溢出來(lái)，會(huì )把光電感應器的孔塞住，那樣的話(huà)就不起作用了，這樣的話(huà)有沒(méi)有模具筒在那里都會(huì )灌蠟。
我就想把感應器裝在圖中那個(gè)位置，提前三個(gè)工位先去感應檢測到有產(chǎn)品了，然后等過(guò)了三個(gè)位置剛好到了灌注的地方，開(kāi)始灌蠟，也就是說(shuō)讓plc記住剛才檢測到有產(chǎn)品，到了位置就驅動(dòng)Y1進(jìn)行灌注，看起來(lái)簡(jiǎn)單，我老是沒(méi)想到方法， 因為產(chǎn)品有時(shí)候會(huì )一個(gè)接著(zhù)一個(gè)來(lái)，有時(shí)候會(huì )有空缺，空缺的時(shí)候怎么去處理程序呢，請教大家給點(diǎn)提示，謝謝了！

方法簡(jiǎn)單�。�！用移位指令��！有產(chǎn)品經(jīng)過(guò)填入1，無(wú)產(chǎn)品經(jīng)過(guò)填入0！在馬達定位處移位比較就行了�。�！

用一計數器c0對x1的下降沿進(jìn)行計數，數值設為3，計數器c0動(dòng)作驅動(dòng)y1，同時(shí)y1常閉點(diǎn)復位計數器，沒(méi)產(chǎn)品流過(guò)時(shí)計數器不會(huì )計數，我是這么理解這個(gè)圖的。

1樓說(shuō)的正確,用移位指令.很簡(jiǎn)單又準確.移位及馬達運行開(kāi)始由灌注結束發(fā)出,有沒(méi)有產(chǎn)品由X1檢測.停止位由X0發(fā)出.可做到精度定位.灌注可做到定量控制.再加烘干,檢測功能部分.可做到全自動(dòng)無(wú)人機.哈哈........

如果Y1流量大小不變，灌裝容積不變，我覺(jué)的樓主可以考慮用計時(shí)的方法看看是否可行

用移位指令的控制方法好些、

1樓說(shuō)的移位指令是可以��！但是我的光電檢測的位置完全可以在原來(lái)的位置上啊，可以在工位板的中心位置開(kāi)個(gè)孔，
光電開(kāi)頭裝在這個(gè)孔中來(lái)檢測啊，因為沒(méi)有工件的時(shí)候是不會(huì )有蠟濺出來(lái)的，有蠟的時(shí)候正好被工件擋住。
程序做起來(lái)還比較簡(jiǎn)單啊。

有木有哪位高手用移位指今寫(xiě)一下啊,不要光說(shuō)不練啊         PS:我不會(huì )寫(xiě).

首先謝謝各位的提議，1樓的師傅說(shuō)用移位指令，我還真沒(méi)用過(guò)，不知道怎么去寫(xiě)，小小請求可不可以寫(xiě)個(gè)例子��？
還有2樓的朋友說(shuō)用計數器，我考慮過(guò)了不行啊，用x1計數不能用于后面的的驅動(dòng)呀，要是只有一個(gè)模具過(guò)來(lái)，后面要是沒(méi)有模具那么到了后面灌蠟的時(shí)候才計數一次，灌蠟也不會(huì )啟動(dòng)呀。

把原來(lái)位置上的接近開(kāi)關(guān)換成對射式的光電開(kāi)關(guān)，水平放置，離遠一點(diǎn)，不放心再在上面加點(diǎn)東西遮擋一下，應該能解決問(wèn)題。希望能幫到你。

引用

引用第9樓祝仰東于2012-05-06 18:28發(fā)表的  :
把原來(lái)位置上的接近開(kāi)關(guān)換成對射式的光電開(kāi)關(guān)，水平放置，離遠一點(diǎn)，不放心再在上面加點(diǎn)東西遮擋一下，應該能解決問(wèn)題。希望能幫到你。

嗯，我開(kāi)始用的就是對射型的，有一塊反光板的，現在還沒(méi)找到方法，也還是這樣用，就是麻煩點(diǎn)，不靈了就用人把粘在光電孔或者反光板上的蠟刮干凈，呵呵，真沒(méi)方法，現在都刮得花花的了

使用左移位指令，每過(guò)一個(gè)工位就是一個(gè)移位脈沖信號，移位檢測到的信號，到達指定位置進(jìn)行操作