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硬件配置 FX1N-60MT 松下A4伺服 一個(gè)原點(diǎn)檢測感應器
軟件
m111上升沿SET m160  原點(diǎn)感應器X3OR m8148下降沿 RST M160
M160 OUT DDRVI D20 D24 Y1 M99
伺服電機只有一個(gè)運行方向，要求每次都能停止在原點(diǎn)位置
但是這個(gè)程序執行結果沒(méi)吃都不能達到原點(diǎn)位置。經(jīng)常要沖過(guò)原點(diǎn)位置才停止 這樣造成每次停止的位置都不一樣 ，
請各位大俠幫忙看看這個(gè)是什么問(wèn)題造成的
怎么樣解決這個(gè)問(wèn)題！

引用

引用第3樓fuyuesong123于2012-05-03 08:48發(fā)表的  :
謝謝1樓的詳細回答，我的控制思路是這樣的讓PLC發(fā)送脈沖數大于一周，然后執行機構在旋轉過(guò)一周時(shí)會(huì )經(jīng)過(guò)這個(gè)檢測原點(diǎn)的感應器然后就復位脈沖輸出的執行條件從而停止脈沖輸出~

你這樣肯定是不準的，你還是要算出要走多少距離發(fā)多少脈沖，然后可以用原點(diǎn)感應校對，相當于加個(gè)保險。

引用

引用第6樓fuyuesong123于2012-05-03 13:46發(fā)表的  :

能具體說(shuō)說(shuō)嗎

不夠清楚嗎，你現在的控制還沒(méi)走完脈沖直接用原點(diǎn)感應復位了，那他沒(méi)有減速停止，相當于急停，那馬達本身有慣性，還有感應器靈敏都，還有PLC接受時(shí)間等影響，你每次走得肯定都不一樣，你這樣控制還不如用2個(gè)感應器用速度控制（跟變頻器減速停止一樣控制），用脈沖指令位置控制就毫無(wú)意義了。你現在好比要走360個(gè)脈沖是一圈，就同樣用DRVI  K360  K3000  Y1 M99等發(fā)完后用原點(diǎn)感應點(diǎn)個(gè)好比Y3給伺服清零，那下次要走就同樣重復就好了。