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請教各位前輩，現有一臺設備用的是三菱HC-KFS73伺服，功率750W，運行10多分鐘，馬達發(fā)熱嚴重，還報警ALM-20，查說(shuō)明書(shū)好像是編碼器異常，請問(wèn)是什么問(wèn)題？？
是過(guò)載了嗎？？絲桿沒(méi)有出現憋著(zhù)的情況，請大家幫我指點(diǎn)指點(diǎn)。。謝謝��！

先檢查看看伺服到電機的接線(xiàn)，先從最基本的問(wèn)題入手，還有問(wèn)題的話(huà)，那就麻煩了 ，呵呵��！

1,把伺服拆下來(lái),空載轉,看看熱不熱,警不警報
2,用手轉絲杠,看順不順,另外絲杠和伺服連接有沒(méi)有用聯(lián)軸器?
3,負載多大?重新算算
4,三菱伺服基本不會(huì )出問(wèn)題.雖然能不用日本貨就不用日本貨,但是人家的品質(zhì)就放在那里.....

它報編碼器異常不一定就是編碼器壞,有可能是編碼器到電機的電纜異常(短路/斷路/接地等),這個(gè)問(wèn)題我在國產(chǎn)精雕機上遇到過(guò),當時(shí)就是因為航空插座進(jìn)水.

謝謝各位朋友，
現在在進(jìn)一步做實(shí)驗。
1.已經(jīng)試過(guò)把伺服拆下來(lái)空載實(shí)驗2小時(shí)，伺服不發(fā)熱，也沒(méi)有出現過(guò)報警。
2.伺服馬達通過(guò)聯(lián)軸器帶動(dòng)絲杠，用手可以將絲杠轉動(dòng)，不會(huì )出現負載突增或突減的感覺(jué)。
3.負載已經(jīng)核算過(guò)，絕對夠用。
4.現在已經(jīng)把加減速時(shí)間由50ms調到100mS，效果有好轉，還在觀(guān)察��！

了解。。。。。

現在已經(jīng)把加減速時(shí)間調整到1000MS了，加了一個(gè)散熱風(fēng)扇，換了一條編碼器電纜，已經(jīng)在生產(chǎn)了��！