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我的那臺安川∑-Ⅴ系列的伺服器，在試運行，和在位置模式時(shí)，一給驅動(dòng)器送脈沖，驅動(dòng)器馬上報過(guò)流，過(guò)載的警，我電機是空載運行，也就是電機軸沒(méi)接任何負載，接線(xiàn)我確認了，都沒(méi)接錯，電機也沒(méi)任何問(wèn)題，我懷疑是驅動(dòng)器的硬件哪里壞了，驅動(dòng)器里的IGBT模塊剛換過(guò)新的，那會(huì )不會(huì )是里面的電流互感器壞了呢？還是其他的什么元件壞了，網(wǎng)友幫我分析下，該怎么檢測，是哪里出毛病了，謝謝！

如伺服器是好的話(huà),先接通伺服自帶的剎車(chē)(如有)或伺服使能信號,再送脈沖信號.

有可能是干擾，把接地線(xiàn)拆掉，兩邊都拆掉試試，我遇到過(guò)。

知道的就說(shuō)說(shuō)撒

你的問(wèn)題可能出現的原因我分析了下；
1、你的編碼器線(xiàn)是自己做的還是買(mǎi)的原裝的，如果自己做的請檢查各個(gè)節點(diǎn)之間有無(wú)短路或瞬時(shí)短路。
2、看下你的電機是否帶抱閘，如果有請檢查抱閘是否打開(kāi)。
3、還是不行檢查電機U\V\W是否有錯。
。按理說(shuō)如果試試運行中的基本就這個(gè)情況了。干擾不會(huì )出現電流過(guò)載報警。應該是是編碼器報警。。

驅動(dòng)器開(kāi)環(huán)也不行

引用

引用第4樓wei010813于2012-01-09 15:14發(fā)表的  :
你的問(wèn)題可能出現的原因我分析了下；
1、你的編碼器線(xiàn)是自己做的還是買(mǎi)的原裝的，如果自己做的請檢查各個(gè)節點(diǎn)之間有無(wú)短路或瞬時(shí)短路。
2、看下你的電機是否帶抱閘，如果有請檢查抱閘是否打開(kāi)。
3、還是不行檢查電機U\V\W是否有錯。
。按理說(shuō)如果試試運行中的基本就這個(gè)情況了。干擾不會(huì )出現電流過(guò)載報警。應該是是編碼器報警。。

編碼器線(xiàn)是原裝的，電機不帶抱閘裝置，u.v.w線(xiàn)確認過(guò)，沒(méi)接錯