三菱PLC的PID模塊控制適合于近似線(xiàn)性控制,當控制非線(xiàn)性數學(xué)模型設備時(shí)要轉化成近似線(xiàn)性,才能控制正常。下面例舉某工程具體說(shuō)明。
某溫濕度控制時(shí)找不到平衡點(diǎn),調整PID參數都不能消除震蕩或超調,查找原因發(fā)現三菱PLC的PID控制模塊與等百分比特性的閥門(mén)不匹配,三菱PLC的PID控制模塊只能與近似線(xiàn)性特性的執行機構匹配,為此將PID輸出的數據進(jìn)行開(kāi)方處理,使PID輸出與流量接近線(xiàn)性,并重新調整PID參數,控制穩定。 詳細看附件。