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假如你的步進(jìn)電機是1.8º的話(huà)半波是200個(gè)脈沖一周 全波的話(huà)是400個(gè)脈沖一周（這是沒(méi)有細分數的驅動(dòng)器）

謝謝1樓，學(xué)習了。

我在1樓說(shuō)錯了因該是反過(guò)來(lái)的驅動(dòng)器分為這三種方式
整步驅動(dòng)
    在整步運行中，同一種步進(jìn)電機既可配整/半步驅動(dòng)器也可配細分驅動(dòng)器，但運行效果不同。步進(jìn)電機驅動(dòng)器按脈沖/方向指令對兩相步進(jìn)電機的兩個(gè)線(xiàn)圈循環(huán)激磁(即將線(xiàn)圈充電設定電流)，這種驅動(dòng)方式的每個(gè)脈沖將使電機移動(dòng)一個(gè)基本步距角，即1.80度 (標準兩相電機的一圈共有200個(gè)步距角)。
半步驅動(dòng)
    在單相激磁時(shí)，電機轉軸停至整步位置上，驅動(dòng)器收到下一脈沖后，如給另一相激磁且保持原來(lái)相繼處在激磁狀態(tài)，則電機轉軸將移動(dòng)半個(gè)步距角，停在相鄰兩個(gè)整步位置的中間。如此循環(huán)地對兩相線(xiàn)圈進(jìn)行單相然后雙相激磁步進(jìn)電機將以每個(gè)脈沖0.90度的半步方式轉動(dòng)。
細分驅動(dòng)
    細分驅動(dòng)模式具有低速振動(dòng)極小和定位精度高兩大優(yōu)點(diǎn)。對于有時(shí)需要低速運行(即電機轉軸有時(shí)工作在60rpm以下)或定位精度要求小于0.90度的步進(jìn)應用中，細分驅動(dòng)器獲得廣泛應用。其基本原理是對電機的兩個(gè)線(xiàn)圈分別按正弦和余弦形的臺階進(jìn)行精密電流控制，從而使得一個(gè)步距角的距離分成若干個(gè)細分步完成。如上圖所示。例如十六細分的驅動(dòng)方式可使每圈200標準步的步進(jìn)電機達到每圈200*16=3200步的運行精度(即0.1125°)。