最近做一臺設備,有6個(gè)伺服電機(MR-J2S-10A,MR-J2S-20A)
采用FX3Uplc+3個(gè)FX2N-1PG, 采用絕對位置控制系統。運用ABS指令都能讀出當前位置,
問(wèn)題出現了: 采用FX3Uplc控制的伺服 讀出的絕對位置會(huì )隨著(zhù)電機的轉動(dòng)而改變,這個(gè)是正確的
采用FX2N-1PG控制的伺服
讀出的絕對位置不會(huì )隨著(zhù)電機的轉動(dòng)而改變
但是在將PLC斷電后,又會(huì )讀出另外的一個(gè)數值 比如第一次讀出的數據位100,在對伺服電機進(jìn)行點(diǎn)動(dòng)操作以后,數據依然是100
此時(shí)將PLC斷電,再重新上電,讀出的數據會(huì )變?yōu)?00(或其他),
這樣我的下一個(gè)步驟 伺服電機走步距 就沒(méi)辦法執行
請各位大俠HELP ME