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請教：1、三菱運動(dòng)控制，當做虛擬軸的時(shí)候，做好機械結構圖，一個(gè)虛擬電機，帶動(dòng)3個(gè)伺服同步控制，開(kāi)始加速到定速過(guò)程中，同步的時(shí)候，會(huì )有偏差嗎？？

2、虛擬同步時(shí)，停止同步。轉到j(luò )og，單動(dòng)，實(shí)軸動(dòng)作，如果再次進(jìn)入虛擬軸，是不是還要再次做原點(diǎn)回歸？再次回歸原點(diǎn)，外部結構不同步，那外部結構不是有碰障嗎？

3、當做虛擬同步控制的時(shí)候，有一個(gè)電機故障，應該怎么處理。