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zhcwos
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樓主  發(fā)表于: 2011-08-15 18:57
我們公司有一臺交流伺服電機在運行過(guò)程中抖動(dòng)十分厲害，哪位高手知道怎么回事？從哪里做手解決？謝謝
d95
夢(mèng)想與現實(shí)的差距
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1樓  發(fā)表于: 2011-08-15 19:15
你是什么牌子的伺服，我在調試東元伺服出現過(guò)因過(guò)轉距引起的電機震動(dòng)，電機“咔咔”的故障，要把驅動(dòng)器進(jìn)行【出廠(chǎng)設置】等參數設置后電機故障解決
slik
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2樓  發(fā)表于: 2011-08-15 19:41
是不是位置環(huán)增益設得過(guò)大，導致系統剛性過(guò)大，或是P,I,D等參數有做過(guò)人工修改導致震蕩？
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    tuanailing
    精細出真功
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    3樓  發(fā)表于: 2011-08-15 20:25
    電機有問(wèn)題的，以前我的電機也一樣，更換之后就不抖了，  若是有人知道是什么原因，能簡(jiǎn)單調整的話(huà)， 我也想弄下我手頭這爛貨了。 要不永遠不會(huì )動(dòng)它了
    做工控，做人生
    堅士人
    心動(dòng)就要行動(dòng)
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    4樓  發(fā)表于: 2011-08-15 22:00
    先確定轉動(dòng)部分是否存在問(wèn)題。比如連軸器，導軌等使伺服電機轉動(dòng)受力變動(dòng)過(guò)大致電機抖動(dòng)。轉動(dòng)沒(méi)問(wèn)題就是參數問(wèn)題，把速度環(huán)參數，位置環(huán)參數調小。調整（從小到大）OK.     對了。驅動(dòng)器有無(wú)報警。編碼器壞有時(shí)都會(huì )抖動(dòng)。
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    fly
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    5樓  發(fā)表于: 2011-08-15 22:17
    三菱的就問(wèn)4008213030 呵呵
    duanzhiwu
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    6樓  發(fā)表于: 2011-08-15 22:57
    調一下伺服參數就可以了
    匯榮鋁業(yè)
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    7樓  發(fā)表于: 2011-08-16 15:40
    也不說(shuō)是什么牌子的伺服，真是愁人。
    yamqq
    雅馬哈，愛(ài)普生，電裝機器人。
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    8樓  發(fā)表于: 2011-08-16 16:03
    2樓說(shuō)昨對，增益，，剛性，還有機械上的問(wèn)題！
    這個(gè)人很懶，什么也沒(méi)有留下！
    zhcwos
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    9樓  發(fā)表于: 2011-08-16 19:04
    控制系統是實(shí)強米格的，前幾天都使用正常。突然出現的情況。電機感覺(jué)在左右旋轉，偶爾還會(huì )出現自動(dòng)反轉
    fffsjm
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    10樓  發(fā)表于: 2011-08-16 20:12
    amk伺服電機是最難用的
    fcmsyj
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    11樓  發(fā)表于: 2011-08-17 00:05
    應該是參數有問(wèn)題
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