cuiyl
級別: 略有小成
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你用個(gè)絕對值編碼器安裝到?jīng)_床主軸上面。然后讀取編碼器信號把絕對值的地址換算為角度信號。每分周300次/60s=5次, 也就是說(shuō)你需要200ms的1/2=100ms來(lái)傳送180mm,估計差不多。我們使用的例子和你差不多。每秒6次。用3000轉的伺服螺距10mm的絲杠帶應該差不多,3000/60=50*10mm=500/2=250mm。我們是使用歐姆龍的cj1m直接驅動(dòng)了,沒(méi)有用三菱的QD75太麻煩。編碼器信號直接送入plc內部轉換為角度信號。給命令到什么角度可以輸出脈沖驅動(dòng)電機移動(dòng)量。 |
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pxh8848
級別: *
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能否發(fā)個(gè)例子上來(lái)?謝謝! |
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pxh8848
級別: *
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我現在明白了,就是幾軸聯(lián)動(dòng),我公司現購入一臺多工位送料機就是這個(gè)功能,它一共有四軸,其中有一軸不驅動(dòng),裝在機床上當編碼器用,剩下三軸聯(lián)動(dòng),可設定任以位置停、動(dòng)。它用的是富士NP1PS的PLC,無(wú)特殊擴展模塊,據來(lái)調試設備的解釋是用C語(yǔ)言編程,該款PLC支持C語(yǔ)言編程。不知那位有支持該PLC的軟件?謝謝! |
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caioy
級別: *
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應該為270度發(fā)送料信號,伺服運行,90度檢測伺服有無(wú)結束,不是270-90度呈120mm線(xiàn)性分布 |
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xyd_hsn10
jakenghuang
級別: 網(wǎng)絡(luò )英雄
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你用個(gè)絕對值編碼器A,B,Z相編碼器安裝到?jīng)_床主軸上面,用高速比交就可,A,B,Z相編碼器要加高速計數模塊 |
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