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我有個(gè)看似簡(jiǎn)單問(wèn)題，就是程序速度跟不上，就是根據編碼器連接所對應的計數器，利用計數器的值與設定值比較，當相同時(shí)候驅動(dòng)Y輸出，當計數器的值與設定值相同（另外一個(gè)設定值）時(shí)候，就停止Y輸出，編碼器是360脈沖，機臺速度800轉/分鐘，在最大的速度是每脈沖0.2ms 多點(diǎn)，如何保證運算速度跟得上呢？

我的問(wèn)題就是一個(gè)凸輪開(kāi)關(guān)的問(wèn)題，我想在PLC里面實(shí)現這個(gè)功能，不知道有誰(shuí)嘗試過(guò)呢？

如三菱FX系列PLC中，高速計數與高速計數器的比較指令都是采用中斷處理高速動(dòng)作，與掃描周期無(wú)關(guān)。

因為我還要處理滯后的問(wèn)題（因為機械上動(dòng)作會(huì )有滯后，所以要把滯后量要提前輸出，才保證機械上的同步）所以還要有數據運算，可是數據運算后是在程序結束后才刷新數據，即使是用高速比較指令，還是會(huì )有問(wèn)題，我是希望在每次在編碼器原點(diǎn)刷新數據，這樣就要求程序的運行周期要保證在0.2ms以?xún)炔疟ＷC不會(huì )吊了脈沖計算。

今天晚上想到一個(gè)可行的方案

使用Q系列的中斷模塊，把編碼器一相輸入引到中斷輸入，在每個(gè)脈沖中斷時(shí)候，對比現在計數器值和設定值來(lái)決定輸出和復位，立刻刷新輸出，只要程序短就可以達到0.2ms  周期。其他的就在掃描周期里面進(jìn)行。

程序短還要用Q系列的PLC，樓主真有錢(qián)��！

聽(tīng)起來(lái)像是運動(dòng)CPU的活！
定掃描周期本身就有這功能

話(huà)說(shuō)回來(lái)，本來(lái)是Motion的事為什么要computer處理？

樓主這樣處理是不是太復雜了？你所說(shuō)的滯后量是可以計算出來(lái)的嗎？計算出來(lái)與實(shí)際走出來(lái)的誤差是不是能達到編碼器一個(gè)脈沖的精度？如果不能，你把控制實(shí)時(shí)性搞得再高也無(wú)濟于事；再說(shuō)如果能計算出來(lái)的話(huà)為何不把這一點(diǎn)時(shí)間片（1周期）也折算進(jìn)去呢？

引用

引用第4樓回憶依然最美于2011-07-20 09:51發(fā)表的  :
程序短還要用Q系列的PLC，樓主真有錢(qián)��！

只是這段程序的需要，其他程序加起來(lái)起碼有3w 步。

引用

引用第6樓daizhi于2011-07-20 11:44發(fā)表的  :
話(huà)說(shuō)回來(lái)，本來(lái)是Motion的事為什么要computer處理？

我的要求不是凸輪曲線(xiàn)，而是電子凸輪。

引用

引用第7樓sandy_love于2011-07-20 17:27發(fā)表的  :
樓主這樣處理是不是太復雜了？你所說(shuō)的滯后量是可以計算出來(lái)的嗎？計算出來(lái)與實(shí)際走出來(lái)的誤差是不是能達到編碼器一個(gè)脈沖的精度？如果不能，你把控制實(shí)時(shí)性搞得再高也無(wú)濟于事；再說(shuō)如果能計算出來(lái)的話(huà)為何不把這一點(diǎn)時(shí)間片（1周期）也折算進(jìn)去呢？

也不是想得太復雜，只是現在還沒(méi)有人用PLC成功應用，只是用光洋的凸輪控制器來(lái)做，但是他這個(gè)的是調整麻煩，我想把他做到PLC里面，調整的在觸摸屏上調整。誤差是可以測量出來(lái)的，因為我是用來(lái)控制電磁閥的，電磁閥不管開(kāi)關(guān)頻率多高，他所動(dòng)作的時(shí)間是一定的，那就確定在不同的速度上所滯后的量，而他所響應的時(shí)間可以根據產(chǎn)品的實(shí)際情況做微調，這只用調整一次就可以。你說(shuō)的一點(diǎn)時(shí)間，我的可是有3w步左右的程序，怎樣快也要5－6MS  這已經(jīng)走了20多個(gè)脈沖，而且這個(gè)周期也不是穩定的，所以我才用到編碼器接到中斷模塊的想法，只有這樣才保證每個(gè)脈沖都能夠判斷，不會(huì )做成產(chǎn)品的報廢

想法很好！
超越架構已經(jīng)難度不小了，還要游刃有余........難

“電磁閥不管開(kāi)關(guān)頻率多高，他所動(dòng)作的時(shí)間是一定的”
相對你的要求精度來(lái)說(shuō)，這是個(gè)謬論！