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1。  MR-J3 伺服控制器 FX3U + FX2N-1PG 無(wú)減速 絲杠帶動(dòng)托板 ，伺服電機在3000R/MIN 下 怎么做閉環(huán)控制呢？
    假如用光柵尺位置反饋信號怎么給PLC？加高速計數模塊的話(huà)，定位模塊用雙速定位。高速3000R ，低速300R。
    那么伺服的移動(dòng)的精度就靠PLC 要走的數據與光柵尺反饋回來(lái)的數據比較來(lái)實(shí)現？

2。 通訊測試：上位機（VS2008)+PLC（FX3U）  讀取數據寄存器內容
    通訊波特率設為115200 通訊方式為；上位機操作，PLC不寫(xiě)通訊程序。那么讀取一個(gè)16位地址的最短時(shí)間能達到多少？
    我只測試到60ms 時(shí)間。有什么辦法能實(shí)現高速通訊做到10ms 以?xún)饶兀?
    請教下CC-LINK 或者DEVICNET 與FX232ADP有什么區別？ 波特率速度更高？
    是否實(shí)現這樣功能：PC監控 PLC的M地址 ，當M狀態(tài)0 變?yōu)? ， PC在10MS內收到信號。

3。 遠程維護： PLC為FX2N 或者FX3U 。 當設備異地發(fā)生故障后，在家上網(wǎng)就可以操作讀寫(xiě)PLC的程序。
     或者是用其他PLC型號實(shí)現功能？

4 請分享下模擬量輸出傳感器在與變頻器 伺服電機同個(gè)電柜里的抗干擾措施！
   每次調試多被干擾問(wèn)題整的死去活來(lái)。。。。。。。。。。。。。�。�！

模擬量輸入的屏蔽線(xiàn)接0V 還是大地或者是直接懸空

  大家多用什么規格的屏蔽線(xiàn)效果如何?

4 請分享下模擬量輸出傳感器在與變頻器 伺服電機同個(gè)電柜里的抗干擾措施！
   每次調試多被干擾問(wèn)題整的死去活來(lái)。。。。。。。。。。。。。�。�！

你的要求也挺高的

首先你想要做閉環(huán)的，三菱有專(zhuān)門(mén)用來(lái)做閉環(huán)的伺服控制器，你咨詢(xún)三菱或者代理商
不知道你的VS2008是工控機還是什么，CCLIN 的通信可以到1－2MS的 前提是你的上位機也支持CCLINK通信
說(shuō)道遠程維護，看介紹和實(shí)際使用是一回事，取決于你的網(wǎng)絡(luò )的穩定性和IP地址的永久性，有很多東西要配合的
模擬量我都用到很多，伺服和變頻器也在一個(gè)電柜，兩者盡量離遠一點(diǎn)，模擬量用好的屏蔽線(xiàn)就基本不用管。

呵呵 VS2008 寫(xiě)錯了 是VB.NET 2008
工控機是用研華的
知道 OMRON有DEVICNET 的通訊板卡,但是CC-LINK不知道呢

串口通訊: 用過(guò)筆記本自帶串口, Express擴展卡轉串口,USB轉串口 PCI轉串口
穩定性感覺(jué)自帶串口最好,PCI轉串口不錯, Express擴展卡轉串口 還行,USB轉串口 容易掉線(xiàn)
網(wǎng)卡轉串口正在測試.
有哪位大哥大姐用過(guò),無(wú)線(xiàn)網(wǎng)卡連接串口或者用藍牙調適程序的沒(méi)有?

1，三菱MR-J3伺服本身精度很高（131072），不用絲桿，關(guān)鍵在于負載扭矩與慣量。
2，如果要求工控機與PLC做毫秒級通訊，相當于做實(shí)時(shí)控制，還用PLC干嘛呢。直接用工控帶驅動(dòng)卡就可了。工控在100毫秒級通訊也差不多已是實(shí)控制了。
3，模擬量與變頻之類(lèi)在一個(gè)柜內，干擾是頭痛，我們一般屏蔽接0V
4，用無(wú)線(xiàn)控制類(lèi)通訊，現在國內不多，穩定性好的產(chǎn)品也多是國外的，價(jià)格很高

我只回答你第三個(gè)問(wèn)題吧，在中國的環(huán)境下，這個(gè)問(wèn)題有點(diǎn)空談，如果用無(wú)線(xiàn)，網(wǎng)速不夠，網(wǎng)費你交不起，如果用有線(xiàn)，客戶(hù)不可能開(kāi)個(gè)專(zhuān)線(xiàn)給你，如果用映射的方法，對客戶(hù)的技術(shù)要求相當高！

樓主，FX3U已經(jīng)內置3軸控制，還要家1PG干什么呢，還有5樓的，J3伺服是  262144   不是J2S的拉，
用VB來(lái)編的，三菱也有一套的驅動(dòng)程序，若是要做這個(gè)，你最好還是咨詢(xún)一下代理商，，我看過(guò)資料，但是具體做的還沒(méi)有實(shí)際運用過(guò)。
串口通信，你是想用無(wú)線(xiàn)的路由器，通過(guò)網(wǎng)線(xiàn)轉串口和上位機連接，再由無(wú)線(xiàn)上網(wǎng)卡接到公用網(wǎng)這樣嗎？我的方案直接上位機直接通過(guò)網(wǎng)線(xiàn)與路由器通信，PLC程序通過(guò)上位機通信就可以解決上存下載監控程序的問(wèn)題，比你的轉串口的穩定很多，看看三菱的網(wǎng)站，如何同上位機來(lái)通信的，有介紹。

回5樓 我們公司調試的時(shí)間很短.一般一臺測量繪圖設備,只給7天調試時(shí)間.用上位機編程調試時(shí)間來(lái)不及.
模擬量屏蔽我也是接0v的.但是上次有臺檢測設備從人機界面與PLC的通訊線(xiàn)回流到模擬量端口.直接就有15v電壓
后來(lái)拆掉人機與PLC通訊線(xiàn)才解決掉的

回六樓:  我用無(wú)線(xiàn)通訊是想解決,出差備著(zhù)一包通訊線(xiàn)的日子.
人機界面通訊線(xiàn),PLC通訊線(xiàn),網(wǎng)線(xiàn)....太麻煩了

引用

引用第7樓rockyhuo于2011-07-18 19:12發(fā)表的  :
樓主，FX3U已經(jīng)內置3軸控制，還要家1PG干什么呢，還有5樓的，J3伺服是  262144   不是J2S的拉，
用VB來(lái)編的，三菱也有一套的驅動(dòng)程序，若是要做這個(gè)，你最好還是咨詢(xún)一下代理商，，我看過(guò)資料，但是具體做的還沒(méi)有實(shí)際運用過(guò)。
串口通信，你是想用無(wú)線(xiàn)的路由器，通過(guò)網(wǎng)線(xiàn)轉串口和上位機連接，再由無(wú)線(xiàn)上網(wǎng)卡接到公用網(wǎng)這樣嗎？我的方案直接上位機直接通過(guò)網(wǎng)線(xiàn)與路由器通信，PLC程序通過(guò)上位機通信就可以解決上存下載監控程序的問(wèn)題，比你的轉串口的穩定很多，看看三菱的網(wǎng)站，如何同上位機來(lái)通信的，有介紹。

回7樓: F3XU內置的定位控制我真的沒(méi)試過(guò)!
我們項目沒(méi)有減速機 絲桿帶動(dòng)拖板.伺服速度3000R
回原位與定距移動(dòng)精度要求10um。
我是用FX2N+ 1PG 或者3u+ 20SSCH 來(lái)控制的。
不知道FX3U能否做到？請回復下呃

整體的精度不單單是看伺服的，最重要的是外部機械的精度，我看要達到10UM的精度，我看要全閉環(huán)的伺服控制器，在機械上最終的要求精度上測量位移。三菱也有
1PG我實(shí)際應用沒(méi)有用過(guò)，選1PG還是內置的，要看看你的運行頻率多少，20SSCH是兩軸光纖通信的嗎？