CGCNC—三菱系統
車(chē)床操作說(shuō)明書(shū)
一、概 述
數控工業(yè)培訓系統軟件的界面高度仿真MITSUBISHI公司MITSUBISHI E60數控系統的操作面板。操作仿真系統中的各個(gè)面板部件，其效果與操作硬件上的相應部件相同，具有良好的人機界面和簡(jiǎn)便的操作性能。所以，學(xué)會(huì )了如何使用本仿真系統進(jìn)行數控加工，也就學(xué)會(huì )了操作MITSUBISHI E60數控系統的基本技能。同時(shí)，本仿真系統是一個(gè)基于WINDOWS操作系統的應用軟件，可輸入MastCAM、Cimatron、Pro/E等CAD/CAM軟件生成的G代碼零件程序進(jìn)行加工，還可以對手寫(xiě)G代碼零件程序進(jìn)行加工。
本用戶(hù)主要敘述了用于車(chē)床的2軸仿真系統的操作方法和編程方法。
本仿真軟件要求計算機顯示器的桌面分辨率大于1024×768，并且同一時(shí)刻只能有一個(gè)仿真軟件的實(shí)例在運行。
閱讀本用戶(hù)手冊的注意事項：
CNC系統的功能，不單取決于CNC，且由機床，機床內強電電路、伺服系統、CNC操作面板等綜合因素決定的。所以使用真實(shí)的SIEMENS系統時(shí)請詳細閱讀生產(chǎn)廠(chǎng)家發(fā)行的說(shuō)明書(shū)。機床廠(chǎng)家發(fā)行的說(shuō)明書(shū)中說(shuō)明的事項優(yōu)先于本用戶(hù)手冊。
目錄
CGCNC—三菱系統 1
一、概 述 2
目錄 3
編程部分 5
1.1插補功能 6
1.1.1 定位（快速進(jìn)給；G00） 6
1.1.2 直線(xiàn)插補 (G01) 7
1.1.3 圓弧插補 (G02, G03) 9
1.1.4 平面選擇 (G17, G18, G19) 14
1.1.5 等導程的螺紋切削（G33） 14
1.2 延時(shí) 15
1.2.1 每秒延時(shí)；（G04） 15
1.3坐標系設定功能 16
1.3.1 參考點(diǎn)核對（G27） 16
1.3.2 參考點(diǎn)（原點(diǎn)）復歸（G28, G29） 16
1.3.3 參考點(diǎn)（原點(diǎn)）復歸（G30） 17
1.4進(jìn)給功能 18
1.4.1 精確停止檢查（G09） 18
1.4.2同期進(jìn)給／非同期進(jìn)給（G94, G95） 19
1.4.3進(jìn)給速度的指令和對各控制軸的影響 20
1.5程序輔助功能 22
1.5.1 精車(chē)床加工循環(huán)；(G70) 22
1.5.2 復合形固定循環(huán)(G71) 23
1.5.3 端面粗削循環(huán)；G72 26
1.5.4 成形材粗削循環(huán)；（G73） 27
1.5.5 端面車(chē)床循環(huán)；（G74） 28
1.5.6直線(xiàn)車(chē)床循環(huán)；（G75） 30
1.5.7復合螺紋切削循環(huán)；（G76） 32
1.5.8縱向切削循環(huán)；G77 36
1.5.9 螺紋切削循環(huán)；G78 39
1.5.10 端面切削循環(huán) ；G79 40
輔助功能（M功能） 43
常用T指令（刀具功能） 44
S指令（主軸功能） 44
操作部分 45
1．軟件的安裝： 46
2. 驅動(dòng)的安裝： 48
2.1 MIT-E60仿真面板操作 50
2.1.1 各功能鍵介紹 50
1）新建零件程序 55
2）程序的讀入 56
3）零件程序的編輯，存儲 57
工件的對刀： 57
刀具的磨損補償輸入: 58
關(guān)于操作部分的綜合應用 59
編程部分
1.1插補功能
1.1.1 定位（快速進(jìn)給；G00）
功能及目的
此指令伴隨坐標名稱(chēng)，以現在位置為起始點(diǎn)，坐標名稱(chēng)所表示的坐標為終點(diǎn)，以直線(xiàn)或非直線(xiàn)之路徑作定位。
指令格式
G00 Xx／Ux Zz／ Ww；
x, u, z,w 表示坐標值。
附加指令地址，對全部附加軸有效。
詳細說(shuō)明
（1） 一旦給予這指令， G00 模式一直保持有效，直到G01, G02, G03, G33 指令出現，才更改G00 的模式。因此，假如次指令也同樣是G00，則只需指定軸地址即可。
（2） 當在G00 模式中，每一單節的起點(diǎn)和終點(diǎn)，必須做加速或減速；因此，在操作下一單節前，必須確認現用單節的指令為0，并確認加減速回路的軌跡誤差狀態(tài)。定位幅寬度由參數設定。
（3）（G83~G89） 用G00 來(lái)實(shí)現取消 （G80）模式。
（4） 刀具的路徑為直線(xiàn)還是非直線(xiàn)可用參數來(lái)設定選取，定位的時(shí)間不改變。
（a） 直線(xiàn)路徑︰同直線(xiàn)插補 （G01），速度受到各軸的快速進(jìn)給速度的限制。
（b） 非直線(xiàn)路徑︰分別由各軸的快速進(jìn)給速度作定位。
（5）在G 碼后面沒(méi)有數值時(shí)，作為G00 處理。
注意
實(shí)際運行中G 指令值后如無(wú)數字則視為“G00”。
程序例
G00 X100 Z150 ； 絕對值指令
G00 U-80 W-150； 增量值指令
1.1.2 直線(xiàn)插補 (G01)
功能及目的
該指令與座標語(yǔ)和進(jìn)給速度指令一起，使刀具以地址F 指令速度在現在位置與座標語(yǔ)指定終點(diǎn)間直線(xiàn)移動(dòng)（插補）。但這時(shí)地址F 指令作用為進(jìn)給速度通常以工具中心進(jìn)行方向的線(xiàn)速度。
指令格式
G00 Xx／Uu Zz／Ww αα Ff ；（“α”是附加軸）
x, u,z,w ：顯示坐標值。
詳細說(shuō)明
一旦給予這指令， G01 模式一直保持有效，直到G00,G02,G03,G33 指令出現，才更改G01
模式。因此，假如這些指令也同樣是G01 且進(jìn)給速度不改變，則祇需要指定座標語(yǔ)和值即可。最初的
G01 如沒(méi)有F 指令，則程序錯誤。
G 功能 （G70～G89），可用G01 指令來(lái)取消 （或G80）。
程序例
（例1）
G01 X50.0 Z20.0 F300；
（例2）以進(jìn)給速度300mm／分按P1→P2 →P3→P4 次序切削。P0→P1，P4→P0 作刀具定位用。
G00 X200000 Z40000 ； P0→P1
G01 X100000 Z90000 F300 ； P1→P2
Z160000 ； P2→P3
X140000 Z220000 ； P3→P4
G00 X240000 Z230000 ； P4→P0
1.1.3 圓弧插補 (G02, G03)
功能及目的
該指令使刀具沿圓弧移動(dòng)。
指令格式
G02 （G03） X x／ Uu Zz／Ww Ii Kk Ff ；
G02 ：順時(shí)針旋轉（CW）
G03 ：反時(shí)針旋轉（CCW）
Xx／Uu ：圓弧終點(diǎn)坐標，X 軸（X 為工件坐標系之絕對坐標值，U 為從現在到目標之增量值）。
Zz／Ww ：圓弧終點(diǎn)坐標，Z 軸（Z 為工件坐標系之絕對坐標值，W 為從現在到目標之增量值）。
Ii ：圓弧中心，X 軸（I 為圓弧起點(diǎn)到中心之X 軸坐標的半徑指令增量值）。
Kk ：圓弧中心，Z 軸（K 為圓弧起點(diǎn)到中心之Z 軸坐標的增量值）。
Ff ：進(jìn)給速度
圓弧中心坐標值通過(guò)輸入設定單位進(jìn)行指令。對使用不同輸入指令單位的軸的圓弧指定需多加注意。為
了避免混淆，請使用帶小數點(diǎn)進(jìn)行指令。
詳細說(shuō)明
（1）G02（G03）模式一直保持有效，直到G00、 G01 或G33 出現，才改變G02（G03）的模式。圓弧的旋轉方向用G02,G03 來(lái)區別。
G02：CW （順時(shí)針?lè )较颍?br />G03：CCW （逆時(shí)針?lè )较颍?br />
（2） 多象限的圓弧，可用一個(gè)程序段指令。
（3） 圓弧插補，需要下列信息。
（a） 旋轉方向………………………… 順時(shí)針（G02），反時(shí)針（G03）
（b） 圓弧終點(diǎn)坐標…………………… 用地址X, Z, U,W 來(lái)表示
（c） 圓弧中心坐標…………………… 用地址I, K 來(lái)表示（增量值指令）
（d） 進(jìn)給速度………………………… 用地址F 來(lái)表示
（4） I,K 或R 沒(méi)有指定時(shí)，會(huì )產(chǎn)生程序錯誤。
I,K 為圓弧起點(diǎn)到圓中心的X 軸和Z 軸之距離，要注意其正負符號。
（5） G2／G3 模式中，不能使用T 指令。
在G2／G3 的模式中指定T 指令，則產(chǎn)生程序錯誤。
程序例
G2 X120.0 Z70.0 I50.0 F200； 絕對值指令
G2 U100.0 W-50.0 I50.0 F200； 增量值指令
圓弧插補注意事項
（1） 圓弧操作的順時(shí)針?lè )较颍℅02） 或反時(shí)針?lè )较颍℅03） ，是指在右手坐標系中，從與對象平面垂直相交的坐標軸的正方向往負方向看的情況。
（2） 省略所有終點(diǎn)坐標或終點(diǎn)坐標和起始坐標在同一位置的情況下，用I, K 來(lái)指定圓中心，這時(shí)指定的是一個(gè)360°的圓�。ㄕ鎴A）。
圓弧插補，除了以前用圓弧中心坐標（I, K）來(lái)指定外，亦可用圓弧半徑R 來(lái)直接指定。
指令格式
G02（G03）Xx／Uu／Zz／Ww Rr Ff；
x／u ：X 軸終點(diǎn)坐標
z／w ：Z 軸終點(diǎn)坐標
r ：圓弧半徑
f ：進(jìn)給速度
詳細說(shuō)明
圓弧的中心在垂直于起點(diǎn)和終點(diǎn)聯(lián)機的2 等分在線(xiàn)，以起點(diǎn)為中心，r 為半徑畫(huà)一圓弧，此圓弧與2 等
分線(xiàn)的交點(diǎn)即為為圓弧的中心。
指令程序R 為正號，則圓弧為比半圓小的那個(gè)圓��；R 為負號，則圓弧會(huì )比半圓大的那個(gè)圓弧
用R 指令作圓弧插補時(shí)，必須滿(mǎn)足下列條件：
L／（2×r）≦1
L/2-r＞參數值的情況下會(huì )出現錯誤訊息。
在這里，L 為起點(diǎn)至終點(diǎn)的線(xiàn)段。
如同一程序段內R 和I ,K 同時(shí)指令時(shí)，R 指定的圓弧指令優(yōu)先。
整圓指令（起點(diǎn)和終點(diǎn)一致）時(shí)，R 指定的圓弧指令馬上結束不操作，請使用I ,K 指定圓弧指令
程序例
（例1）
G03 Zz1 Xx1 Rr1 Ff1； ZX平面R 指定圓弧
（例2）
G02 Xx1 Zz1 Ii1 Kk1 Rr1 Ff1； XZ平面 R 指定圓弧
（R 指定和I, K 指定在同一程序段內時(shí)，優(yōu)先處理R 指定）。
1.1.4 平面選擇 (G17, G18, G19)
平面選擇方式
以圖1 的參數登錄例就平面選擇加以說(shuō)明。
（1） 究竟根據基本軸及其平行軸中的哪一軸選擇平面，可以由平面選擇（G17, G18, G19）及同一程序段中指定的軸地址來(lái)決定。
（例）
（2） 不含平面選擇G 碼指令（G17, G18, G19）的程序段，平面不切換G18 X＿Z＿； ZX 平面Y＿Z＿； ZX 平面（無(wú)平面變化）
（3） 平面選擇G 指令 （G17, G18, G19） 的指令程序段中，軸地址省略時(shí)，視為3 基本軸的軸地址指令。
G18； （ZX 平面＝G18XZ；）
（4） 當基本軸或是它的平行軸跟平面選擇G 碼 （G17, G18, G19） 重復指定在同一程序段時(shí)，按基本軸，平行軸順序來(lái)決定平面。
G18XYZ； ZX 平面被選擇，因此Y 軸的移動(dòng)和選擇平面沒(méi)有關(guān)系。
1.1.5 等導程的螺紋切削（G33）
功能及目的
G33 指令執行主軸旋轉同期刀具進(jìn)給控制，因此可執行等導程的直線(xiàn)螺切削加工、斜螺紋切削加工和連續螺紋切削加工。
指令格式
G33 Zz／Ww Xx／Uu Ff Qq ； （普通螺紋切削指令）
Zz, Ww, Xx, Uu ：螺紋的終點(diǎn)地址及坐標值
Ff ：長(cháng)軸（移動(dòng)量最多的軸）方向導程
Qq ：螺紋開(kāi)始的偏移角度（0.001～360.000°）
1.2 延時(shí)
1.2.1 每秒延時(shí)；（G04）
通過(guò)G04 指令可使下一單節的執行開(kāi)始延時(shí)。
功能及目的
本功能為通過(guò)程序指令暫時(shí)停止機械的移動(dòng)，實(shí)現時(shí)間等待狀態(tài)的功能。由此可以延遲下一單節的開(kāi)始。
時(shí)間等待狀態(tài)可以通過(guò)輸入跳躍信號取消。
指令格式
G04 Xx/Pp；
x, p……延時(shí)時(shí)間
延時(shí)時(shí)間的輸入指令單位根據參數而定。
注意事項•限制事項
（1）使用本功能時(shí)，為明確為延時(shí)的X 時(shí)，請在G04 后指令X。
1.3坐標系設定功能
1.3.1 參考點(diǎn)核對（G27）
-功能及目的
這指令是用程序來(lái)做位置定位。這定位點(diǎn)如為第1 參考點(diǎn)，與G28 同樣對機械輸出參考點(diǎn)到達信號，因
此，此程序必須在NC 知道參考點(diǎn)后才做成，其作用是執行完成后，檢查參考點(diǎn)復歸是否正確。
指令格式
G27 Xx1 Zz1 αα1 Pp1 ；
G27： 核對指令
Xx1 Zz1 αα1： 復歸控制軸
Pp1： 核對號碼
P1：第1 參考點(diǎn)核對
P2：第2 參考點(diǎn)核對
詳細說(shuō)明
（1） 當P 指令省略時(shí)，為第1 參考點(diǎn)核對。
（2） 同時(shí)控制的軸數，可同時(shí)做參考點(diǎn)核對。
（3） 最后指令點(diǎn)如不是參考點(diǎn)，會(huì )產(chǎn)生報警。
1.3.2 參考點(diǎn)（原點(diǎn)）復歸（G28, G29）
功能及目的
（1） 通過(guò)G28 指令，在G0 指令下執行被指定軸的定位后按每軸快速進(jìn)給復歸至第1 參考點(diǎn)（原點(diǎn)）。
（2） G29 指令與G28 或G30 的中間點(diǎn)為各軸獨立，高速進(jìn)行定位后，通過(guò)G0 依指令位置進(jìn)行定位。
指令格式
G28 Xx1 Zz1 αα1；（α為附加軸）[自動(dòng)參考點(diǎn)復歸]
G29 Xx2 Zz2 αα2；（α為附加軸）[開(kāi)始位置復歸]
αα1／αα2 ：附加軸
1.3.3 參考點(diǎn)（原點(diǎn)）復歸（G30）
功能及目的
G30 P2（P3, P4）指令的指定，第2、第3 或第4 參考點(diǎn)（原點(diǎn)）位置的復歸可以執行。
指令格式
G30 P2 （P3, P4） Xx1 Zz1 αα1；（α表示附加軸）
αα1 ：附加軸
1.4進(jìn)給功能
1.4.1 精確停止檢查（G09）
功能及目的
刀具的進(jìn)給速度急促變化時(shí)，為了防止機械的振動(dòng)及防止轉角切削時(shí)圓角的發(fā)生；機械減速停止后，定位的狀態(tài)或減速時(shí)間的經(jīng)過(guò)確認后，次一單節的指令才開(kāi)始執行。為達成這些目的的功能即為精確停止檢查功能。
指令格式
G09 G0 1（G02, G03）；
精確停止檢查G09，僅有效于（G01～G03）的切削指令。
程序例
N001 G09 G01 X100.000 F150 ； 確認為減速檢查時(shí)間或減速停止后在定位的狀態(tài)后，下一單節才開(kāi)始執行。
N002 Z100.000 ；
1.4.2同期進(jìn)給／非同期進(jìn)給（G94, G95）
功能及目的
G95 指令時(shí)，用F 碼來(lái)表示每轉進(jìn)給速度的指令，使用此指令時(shí)，必須在主軸附加一個(gè)旋轉編碼器。
指令格式
G95 指令為一持續有效模式，直到用G94 指令（每分鐘進(jìn)給）來(lái)改變
（1） F 碼指定的范圍，如下所示。
同期進(jìn)給（每轉進(jìn)給）為用F 指令指定主軸1 轉的移動(dòng)量。這指令的范圍如下表所示。
公制輸入
（2） 每轉進(jìn)給的實(shí)行速度（實(shí)際機械移動(dòng)速度），如下式（式1）所列。
FC=F × N × OVR……………（式1）
FC ：實(shí)行速度（mm／分，）
F ：指令速度（mm／轉，）
N ：主軸／回轉轉速（r／min）
OVR ：切削進(jìn)給速度調整
式1 所示FC 為實(shí)行速度，如有多軸同時(shí)指令時(shí)，FC 為各軸的合成量。
1.4.3進(jìn)給速度的指令和對各控制軸的影響
功能及目的
如以前所提，機械有各種控制軸，這些控制軸可區分為控制直線(xiàn)移動(dòng)的直線(xiàn)軸和控制旋轉運動(dòng)的旋轉軸。
進(jìn)給速度指明各軸的位移速度。然而，在刀具移動(dòng)時(shí)，這些影響也隨著(zhù)直線(xiàn)軸的控制或旋轉軸的控制而
不相同。
對于軸的位移，必須表示各軸的位移值，但是進(jìn)給速度僅用一個(gè)值來(lái)表示即可，不需要各軸表示，因此，
當兩軸以上同時(shí)控制時(shí)，需要了解各軸的進(jìn)給速度。
關(guān)于進(jìn)給速度的指定，相關(guān)的事項說(shuō)明如下。
直線(xiàn)軸控制的情況
當1 軸控制或兩軸以上同時(shí)控制時(shí)，用F 指令來(lái)表示進(jìn)給速度，當作刀具移動(dòng)方向的線(xiàn)速度。
（例）用“ f ”指定進(jìn)給速度的直線(xiàn)軸（X, Z 軸）控制。
在只有直線(xiàn)軸控制時(shí)，用程序所表示的切削速度，即為刀具本身進(jìn)給速度。指定進(jìn)給速度為各軸速度的合成向量。
（注） 利用圓弧插補功能，以直線(xiàn)軸控制刀具沿著(zhù)圓周移動(dòng)時(shí)，刀具移動(dòng)方向，即切線(xiàn)方向的速度為程序所指定的進(jìn)給速度。
（例）用“ f ”來(lái)表示進(jìn)給速度，利用圓弧插補功能作直線(xiàn)軸（X，Z 軸）控制的情況。
此情況，當刀具移動(dòng)時(shí)，X 軸和Z 軸的進(jìn)給速度亦變化。但X 軸和Z 軸的合成進(jìn)給速度保持一定的“ f ”值。
旋轉軸控制的情況
旋轉軸控制時(shí)，進(jìn)給速度為旋轉軸的旋轉速度即角速度。
因此，在刀具移動(dòng)方向的切削速度即線(xiàn)速度，是依旋轉中心和刀具的距離而變化。在程序中所指定的速度，必須考慮此距離。
（例）用“ f ”來(lái)指定進(jìn)給速度且旋轉軸（C 軸）控制情況下。（f 的單位為 度／分）
在這種情況，刀具移動(dòng)方向的切削速度（線(xiàn)速度）“ fc ”︰
因此，在程序中指定進(jìn)給速度必須如下︰
1.5程序輔助功能
1.5.1 精車(chē)床加工循環(huán)；(G70)
功能及目的
G71-G73 指令做粗切削加工以后，可按以下指令執行精車(chē)床加工。
指令格式
G70 A_ P_ Q_ ；
A ：加工路徑的程序號碼（執行程序可省略）
P ：加工路徑的開(kāi)始順序號碼（如從程序的前面開(kāi)始，則可省略）
Q ：加工路徑的終了順序號碼（如在程序最后，則可省略）
但是Q 指定的號碼，在M99 指令后，則以M99 為主。
（1）精車(chē)床加工循環(huán)中，加工路徑程序的F,S,T 指令有效。
（2）G70 的循環(huán)終了時(shí)，刀具快速回到原始點(diǎn)，讀入下面的程序段。
（例1） 順序號碼指定的時(shí)候
（例2） 程序號碼指定的狀況
例1、 例2 時(shí)，執行N100 循環(huán)后，接著(zhù)執行N110 的程序段。
1.5.2 復合形固定循環(huán)(G71)
功能及目的
呼叫成型程序并自動(dòng)計算工具路徑，同時(shí)執行縱向粗削加工。
指令格式
切削形狀
（1） 加工路徑開(kāi)始程序段和加工路徑結束程序段
G71 Aa Pp Qq
指定加工路徑開(kāi)始及結束的程序段。
加工路徑形狀程序段數、依倒角、倒角半徑指令、刀尖半徑指令、所插入程序段最大為50 個(gè)程序段。
超過(guò)規定程序段數會(huì )產(chǎn)生程序錯誤。
指令格式：
切削形狀
（1） 加工路徑開(kāi)始程序段和加工路徑結束程序段
G71 Aa Pp Qq
指定加工路徑開(kāi)始及結束的程序段。
加工路徑形狀程序段數、依倒角、倒角半徑指令、刀尖半徑指令、所插入程序段最大為50 個(gè)程序段。
超過(guò)規定程序段數會(huì )產(chǎn)生程序錯誤。
（2） 開(kāi)放部加工
粗切削循環(huán)對應工件一側開(kāi)放部的加工，指定完成形狀開(kāi)始單節和完成形狀結束單節。
1.5.3 端面粗削循環(huán)；G72
功能及目的
呼叫切削路徑程序并自動(dòng)計算刀具路徑，同時(shí)執行端面方向的粗削加工。
指令格式
1.5.4 成形材粗削循環(huán)；（G73）
G73功能及目的
呼叫切削路徑程序并自動(dòng)計算路徑，同時(shí)按加工形狀進(jìn)行粗削加工。
指令格式
上圖的程序從S→A→E 指令執行。
A→E 之間必須延X(jué) 軸方向、Z 軸作單向變化。
1 個(gè)循環(huán)構成
1 個(gè)循環(huán)構成如下所示。
切削量為切削預留量（i,k）除以分割次數（d - 1）的值。
X 軸方向i／（d - 1）
Z 軸方向k／（d - 1）
但是，沒(méi)有分割的時(shí)候，切削量由最后次數來(lái)調整。
1.5.5 端面車(chē)床循環(huán)；（G74）
功能及目的
G74 指令通過(guò)溝槽終點(diǎn)坐標、切削量、刀具的偏移量、切削底端刀具偏離量等指令，在工件的端面方向自動(dòng)執行固定循環(huán)。加工程序指令如下所示
指令格式
單節操作停止
在1～12 各程序段停止。
其它
（1） X／U，P 省略或x，i 的值為0 時(shí)，只有Z 軸操作。但Rd 指令未指定符號時(shí)，則刀具切削到底部會(huì )偏離。
（2） X／U，Z／W 沒(méi)有指定時(shí)以參數指定（G74Re）來(lái)處理。指定G74 Pi Qk Rd；時(shí)，以Rd、Re 為返回量。
（3） 當Rd 指定為負符號，或無(wú)指定的情況下，其偏離方向均不受影響。
（4） 以下的情況會(huì )產(chǎn)生程序錯誤（P204）
（a） X／U 被指定而i=0 或P 不被指定時(shí)。
（b） 刀具的偏移量i 比x 軸的移動(dòng)量大時(shí)。
（c） 偏離量d 比偏移量i 大時(shí)。
（d） 退刀量e 比切削量k 大時(shí)。
（e） 切削量k 的值比孔的深度w 大時(shí)。
1.5.6直線(xiàn)車(chē)床循環(huán)；（G75）
G75功能及目的
G75 根據溝槽終點(diǎn)坐標、切削量、刀具的偏移量、在切削底部指令字節偏離量，自動(dòng)地執行棒材從向溝
槽切削的固定循環(huán)。
指令格式
單節操作停止
在1～12 各程序段停止。
其它
（1） Z／W，Q 省略或“z”、“k”的值為0 時(shí)，只有X 軸操作（切溝槽）。但有Rd 指令無(wú)符號時(shí)的
情況下，則切削至底端后偏離。
（2） X／U，Z／W 兩者都沒(méi)有指定時(shí)以參數指定（G75 Re）來(lái)處理。
G75 PiQkPd：指令行時(shí)Rd 將成為Re 設定退回量。
（3） 當Rd 有負符號，或無(wú)符號的情況下，均不影響偏離方向。
（4） 以下的情況會(huì )產(chǎn)生程序錯誤
（a） Z／W 被指定而“k”=0 或Q 不被指定時(shí)
（b） 刀具的偏移量k 比z 軸的移動(dòng)量大時(shí)
（c） 偏離量d 比偏移量k 大時(shí)
（d） 退回量e 比切削量i 大時(shí)
（e） 切削量i 的值比孔的深度u／2 的值大時(shí)
1.5.7復合螺紋切削循環(huán)；（G76）
視為復合形固定循功能及目的
G76 指定螺紋切削起點(diǎn)和終點(diǎn)，可以以任意角度切入，每次自動(dòng)切入相同橫截面圖的固定循環(huán)�？紤]螺紋終點(diǎn)坐標和傾斜高度的指定值，還可進(jìn)行各種從向螺紋切削。
詳細說(shuō)明
G76 Pmra Rd；
G76 X／U Z／W Ri Pk Qρd Fλ；
m ： 切削次數00~99（持續有效）
R ： 倒角量00~99（持續有效）
以螺紋螺距1 為基準，0.01~9.91 為加工幅度范圍、小數點(diǎn)省略以2 位整數表示。
a ： 刀尖角度（螺紋角度）00~99（持續有效）0°~99°的角度以1°為單位指定。
“m”，“r”和“a”可用地址P 持續指定。
（例）m=5，r=1.5，a=0°時(shí)，P 值為051500 即P051500，前后的0 不能省略
d ： 預留量（持續有效）
X／U ： 螺紋部分的X 軸終點(diǎn)坐標
螺紋部分的終點(diǎn)X 軸坐標，可用絕對值或增量值來(lái)表示。
Z／W ： 螺紋部分的Z 軸終點(diǎn)坐標
螺紋部分的Z 軸坐標，可用絕對值或增量值來(lái)表示。
i ： 螺紋的傾斜部分的高度（半徑值）
當i=0 時(shí)為直線(xiàn)螺紋
k ： 螺牙高度
螺牙的高度用正的半徑值表示。
ρd ： 切削量
第一次的切削量以正的半徑值指令。
λ ： 螺紋螺距
（注1） 上面所述，在1 個(gè)程序段不能有兩個(gè)G76 指令。P,Q,R 指令的數據，根據有無(wú)軸地址X／U，Z／W 進(jìn)行自動(dòng)判別。
（注2） 上述持續有效數據“r”可由參數來(lái)設定，也可用程序指令來(lái)修改參數設定值。
（注3） 倒角量的指定，在螺紋切削固定循環(huán)時(shí)亦有效。
（注4） 以下的情況會(huì )產(chǎn)生程序錯誤。
（a） “a”的值在規定以外時(shí)
（b） X 指令和Z 指令的任何一個(gè)沒(méi)有指定或X 指令和Z 指令任何一個(gè)的起始坐標和終點(diǎn)坐標相同時(shí)
（c） 螺牙高度比螺紋底端X 軸的移動(dòng)大時(shí)
注5：遵守螺紋切削指令（G33），螺紋切削循環(huán)（G78）的注意事項。
1 個(gè)循環(huán)構成
1 個(gè)循環(huán)中的① 、②、⑤、⑥為快速進(jìn)給，③和④以F 指定切削進(jìn)給速度移動(dòng)。
程序輔助功能
復合形固定循環(huán)
程序例
插入動(dòng)作
（1） 在執行G76 時(shí)壓下暫停鍵，如在螺紋切削中時(shí)，則沒(méi)有螺紋切削的程序段執行完畢后自動(dòng)停止。
（自動(dòng)運轉暫停時(shí)燈亮，自動(dòng)運轉停止時(shí)熄滅。）如不在螺紋切削中，以及開(kāi)始執行螺紋切削指
令到軸移動(dòng)開(kāi)始之間，自動(dòng)運轉暫停燈亮，變?yōu)闀和顟B(tài)。
（2） 在執行G76 中轉換到其它自動(dòng)運轉模式時(shí)，如從自動(dòng)運轉切換到手動(dòng)模式，或單節操作運轉時(shí)，
運轉直至① 、④、⑤完了后停止。
（3）G76 執行中空運轉有效／無(wú)效在螺紋切削中不會(huì )有變化。
13.2.8 復合型固定循環(huán)（G70~G76）的注意事項
注意事項
（1） 復合形固定循環(huán)的程序段所需的參數必須全部設定。
（2） 路徑加工程序如已儲存于內存里面，可在記憶運轉、MDI 運轉、紙帶運轉等各模式中執行復合形
固定循環(huán)。
（3） 執行G70~G73 時(shí)，P,Q 指定的加工路徑程序的序號，不得在程序段內重復。
（4） G71~G73 程序段內，P,Q 指定的路徑加工程序，如有倒角、倒角半徑R、刀尖半徑R 補償時(shí)，包括自動(dòng)插入程序段不得超過(guò)200 個(gè)程序段。如果超過(guò)時(shí)， 會(huì )產(chǎn)生程序錯誤（P202）。
切削開(kāi)始位置為循環(huán)開(kāi)始點(diǎn)的情況下（#1271 exit07/bit5=1），加工路徑程序最大程序段為199。（循環(huán)起點(diǎn)在加工路徑程序終點(diǎn)外側時(shí)）
（5） G71~G73 程序段內，請指定路徑加工程序為X 軸和Z 軸單向變化程序（只增加或只減少）。
（6） 路徑加工程序內沒(méi)有移動(dòng)的程序段視為無(wú)效。
（7） 路徑加工程序內的N,F,S,M,T 都無(wú)效。
（8） 路徑加工程序內有下列指令時(shí)，產(chǎn)生程序錯誤（P201）。
（a） 參考點(diǎn)復位指令（G27,G28,G29,G30）
（b） 螺紋切削（G33）
（c） 固定循環(huán)
（d） 跳躍功能（G31,G37）
（9） 路徑加工程序內，如有子程序或宏過(guò)程調用指令，則同樣執行。
（10）單節除了螺紋切削循環(huán)外，在各程序段的終點(diǎn)（始點(diǎn)）停止。
13. 程序輔助功能
13.2 復合形固定循環(huán)
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（11） G71,G72,G73 的指令結束時(shí)，下個(gè)程序段的執行有用順序號碼指定和程序號指定兩種不同的情況，要特別注意。
（12） G07 指令結束時(shí)的下一程序段為指令程序段的下一個(gè)程序段。
（13） 復合形固定循環(huán)（G70~G76）執行中，可作手動(dòng)插入，但插入完成后，必須回到手動(dòng)插入位置再繼續執行。如未回到插入位置就啟動(dòng)，則之后的操作會(huì )按手動(dòng)插入量發(fā)生偏離。
（14） 復合形固定循環(huán)為非持續有效模式，所以必須每次都指定。
（15） 在G71、G72，因為刀尖半徑R 補償，導致第二程序段Z 軸不動(dòng)時(shí)或Z 軸產(chǎn)生反方向移動(dòng)時(shí)，會(huì )發(fā)生P203 程序錯誤。
（16） G70~G73 加工形狀程序為同一程序段內時(shí)，如P 和Q 兩方無(wú)指定，則會(huì )形成程序錯誤。
但是，在G71~G73,A,P,Q 皆沒(méi)有指定時(shí)，被環(huán)I 的第一程序段，不會(huì )發(fā)生錯誤。
1.5.8縱向切削循環(huán)；G77
下列指令可進(jìn)行直線(xiàn)縱向連續切削。
G77 X／U_ Z／W_ F_ ；
傾斜切削
下列為傾斜縱向連續切削
G77 X／U_ Z／W_ R_ F_ ；
傾斜切削
下列為傾斜縱向連續切削
G77 X／U_ Z／W_ R_ F_ ；
單節在1,2,3,4 各操作終點(diǎn)停止。
U,W 和R 的符號不同時(shí)，會(huì )形成下列不同的形狀。
（2）、（3）的情況，如未滿(mǎn)足下列條件，則產(chǎn)生程序錯誤（“P191”）；
｜u／2｜≧｜r｜
1.5.9 螺紋切削循環(huán)；G78
直線(xiàn)螺紋切削
下列指令可進(jìn)行直線(xiàn)螺紋切削。
G78 X／U_ Z／W_ F／E_ Q_ ；
傾斜切削
下列指令為傾斜螺紋切削
G78 X／U_ Z／W_ R_ F／E_ Q_ ；
U,W 和R 的符號不同，會(huì )形成以下不同的形狀。
（2）、（3）的情況，如未滿(mǎn)足下列條件，則產(chǎn)生程序錯誤（“P191”）：
｜u／2｜≧｜r｜
（注1） 螺紋切削開(kāi)始偏移角度非新型式。在G78 無(wú)Q 指令情況下視為「Q0」。
（注2） G78 的Q 指令超過(guò)360.000 情況下視為「Q360.000」。
（注3） G78 為1 循環(huán)時(shí)進(jìn)行1 條切削。進(jìn)行2 條切削的情況下，請變更Q 值并指定相同指令。
1.5.10 端面切削循環(huán) ；G79
直線(xiàn)切削
下列指令可進(jìn)行直線(xiàn)端面方向連續切削。
G79 X／U_ Z／W_ F_ ；
傾斜切削
下列指令為傾斜螺紋切削
G79 X／U_ Z／W_ R_ F_ ；
單節在1,2,3,4 各操作終點(diǎn)停止
U,W 和R 的符號不同，會(huì )形成下列不同的形狀。
（2）、（3）的情況，如未滿(mǎn)足下列條件、則產(chǎn)生程序錯誤（“P191”）：
｜w｜≧｜r｜
13.2 復合形固定循環(huán)
功能及目的
該功能可在程序段通過(guò)程序指令執行預先設置的固定循環(huán)。
固定循環(huán)有以下幾種。
上述功能中，復合形固定循環(huán)I（G70~G73）如沒(méi)有指定加工形狀程序的路徑，則不能使用。
指令格
詳細說(shuō)明
（1） 復合形固定循環(huán)I 的A,P,Q 指令如下所述。
（a） 無(wú)A 指令時(shí)，直接呼叫執行程序的P 和Q。如有A 指令，沒(méi)有P 指令時(shí)，則A 指令指定程序的第一程序段視為P 指令。
（b）如沒(méi)有Q 指令時(shí)，繼續執行直至找到M99 指令。如Q 指令和M99 指令都沒(méi)有時(shí)，則繼續執行直至形狀加工程序的最終程序段。
輔助功能（M功能）
常用M指令
指令 功能 說(shuō)明 備注
M00 程序暫停 執行M00后，機床所有動(dòng)作均被切斷，重新按動(dòng)程序啟動(dòng)按鈕后，再繼續執行后面的程序段執行過(guò)程和M00相同，
M01 任選暫停 只是在機床控制面板上的“任選停止”開(kāi)關(guān)置于接通位置時(shí)，該指令才有效切斷機床所有動(dòng)作，并使程序復位
M30 主程序結束
切斷機床所有動(dòng)作，并使程序復位。
M03 主軸正轉
M04
主軸反轉
M05 主軸停止
M08 冷削液開(kāi)
M09
冷削液關(guān)
M98
調用子程序 其后P地址指定子程序，
L地址指定調用次數。
M99
子程序結束
子程序結束，并返回到
主程序中的M98所在
程序的下一行。
常用T指令（刀具功能）
刀具功能是表示換刀功能、它是由字母T和其后的四位數字表示，其中前兩位為刀具號，后兩位為刀具補償號。
S指令（主軸功能）
主軸功能主要是表示主軸旋轉速度，它由S和其后的數字組成，例如：S600表示主軸轉速600r/min。
操作部分
第一章 軟件安裝
1．軟件的安裝：
1.1 安裝的境
項目 基本環(huán)境 建議環(huán)境
硬件規范 CPU PentiumⅡ300 Pentium4 2.0G
內存 不少于64MB 128MB以上
硬盤(pán) 不少于20G 40G以上
顯存 不少于32MB 64MB以上
操作系統 Windows XP/ Windows NT/Windows 2000等。 推薦XP
1.2 軟件的安裝
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