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jamesyue
練就一身好的技術(shù)才是硬道理
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12樓  發(fā)表于: 2011-04-15 00:05
James
leowangfeng
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13樓  發(fā)表于: 2011-04-15 11:16
（你是要控制一個(gè)梯形的控制曲線(xiàn)吧，用PLC輸出模擬量來(lái)控制伺服電機做速度控制就可以，把曲線(xiàn)分為三步來(lái)控制就行，1、勻加速上升過(guò)程；2、勻速運動(dòng)過(guò)程；3、勻減速過(guò)程。利用中斷來(lái)計算時(shí)間作為曲線(xiàn)的時(shí)間X軸，模擬量控制速度做為Y軸，分別算出三段曲線(xiàn)的輸出當量：a=(Vt-V0)/t1*T(t1加速或者減速的時(shí)間，T中斷周期），然后在中斷周期中寫(xiě)一個(gè)自遞增的程序來(lái)計算運行的時(shí)間，用輸出當量*遞增總數就可以轉換成模擬量的輸出從而達到控制速度的目的。這樣做的目的實(shí)際上就是把一段速度分解成無(wú)數段小勻加速度來(lái)控制。）
文字描述太難懂，十樓的朋友可否寫(xiě)出程序大家學(xué)習一下！
sandy_love
感悟生活，創(chuàng )新的源泉...
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14樓  發(fā)表于: 2011-04-15 11:42
樓主問(wèn)的是算法吧，有定距加減速和定時(shí)加減速處理，用高速計數器和比較器改輸出頻率，要先做好加速度的計算
王大餅
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15樓  發(fā)表于: 2011-04-15 16:28
牛拜拜了��！
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jhbob
朋友，我是你的朋友!
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16樓  發(fā)表于: 2011-04-15 16:32
圓弧插補��！
高級的還可以螺旋插補��！
忘憂(yōu)草
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17樓  發(fā)表于: 2011-04-15 23:50
是你沒(méi)說(shuō)明白還是我看不懂？？？�。�！
hwb660124
黃工
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18樓  發(fā)表于: 2011-04-22 09:59
估計就是 用PLC  2軸定位控制  畫(huà)一條線(xiàn)
zhangli019
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19樓  發(fā)表于: 2011-04-22 14:54
被樓豬征服了
給我一根杠桿，一個(gè)支點(diǎn)
wjd999
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20樓  發(fā)表于: 2011-04-22 14:56
oyj1612
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21樓  發(fā)表于: 2011-04-28 16:39
梯形圖的加減速變頻都行，你伺服也用這個(gè)的話(huà)也就是控制脈沖頻率，用包絡(luò )表就可以了
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