nxw417
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級別: 探索解密
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求教,第一次用三菱的運動(dòng)控制器,系統配置是Q3UDVCPU+Q172DSCPU+MR-J4的伺服3臺,1臺做主機速度控制,另外兩臺做位置跟隨,還需要加其他硬件嗎?我看網(wǎng)上好多說(shuō)要加同步編碼器? |
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何啟海
級別: 略有小成
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好像不用吧,我去年實(shí)驗時(shí)用伺服自帶編碼器就足夠了啊,除非你的機械和電機之間有誤差,不然三菱的運動(dòng)控制還埋給誰(shuí)啊 |
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nxw417
nxw417
級別: 探索解密
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我現在用的是虛軸,驅動(dòng)三臺電機,這樣對嗎?還有運行中無(wú)法改變虛軸速度,改D2000值沒(méi)反應,必須停下來(lái)以后再啟動(dòng)才能改變速度。 ![]() ![]() |
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正林智控
級別: 探索解密
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運行中改變速度有專(zhuān)用的寄存器,改變下?tīng)顟B(tài)在刷新下就行,我用過(guò)L77系列的模塊,速度是上位機給定的,要與上位機同步速度 |
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syhfchyn
級別: 探索解密
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這個(gè)是三菱同步控制,由虛擬軸控制三個(gè)伺服實(shí)現同步,在運動(dòng)過(guò)程中可以由專(zhuān)用速度改變指令實(shí)現速度的改變 |
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會(huì )飛的邁巴赫
級別: 探索解密
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3個(gè)軸QD77MS4就可以啊,Q172用這個(gè)價(jià)格就差好多了 |
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