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樓主  發(fā)表于: 2019-11-07 21:56
求教，第一次用三菱的運動(dòng)控制器，系統配置是Q3UDVCPU+Q172DSCPU+MR-J4的伺服3臺，1臺做主機速度控制，另外兩臺做位置跟隨，還需要加其他硬件嗎？我看網(wǎng)上好多說(shuō)要加同步編碼器？
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1樓  發(fā)表于: 2019-11-08 10:37
我現在用的是虛軸，驅動(dòng)三臺電機，這樣對嗎？還有運行中無(wú)法改變虛軸速度，改D2000值沒(méi)反應，必須停下來(lái)以后再啟動(dòng)才能改變速度。
  

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